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DDV電液伺服閥MOOGD634資料
D633/D634系列MOOG伺服閥資料很詳細(xì)為大家介紹以下幾個(gè)重要特點(diǎn),。穆格伺服閥專業(yè)用于航空及電廠上面非常之多,。但是目前還是有很多用戶不太清楚D634/D633系列資料都個(gè)有哪些區(qū)別。現(xiàn)在在此我們把這個(gè)信息分享給到大家,。
DDV閥美國MOOG電液式伺服閥專賣MOOG該伺服閥屬于兩級(jí)閥,，*級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，第二級(jí)為滑閥式,，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí),， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使MOOG伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計(jì)量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力,。[1]液控伺是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件,。它是一  種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。MOOG伺服閥的靈敏度高,，快速性好,，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上）
MOOG伺服閥實(shí)際上就是在系統(tǒng)工作前或工作中各閥會(huì)自動(dòng)獲取外界信息，自動(dòng)判斷閥的打開還是關(guān)閉,，無需人為的介入,。機(jī)械式的穩(wěn)壓閥，穩(wěn)流閥等等都可以理解為伺服閥,。
MOOG電液伺服閥在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上,，目前主要是利用冗余技術(shù)對(duì)伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平,。另外,，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán),。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因,。對(duì)此，國外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式,、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器,，用來檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥,，大大提高了系統(tǒng)的可靠性,，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且,，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè),。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá),、反饋元件,、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換,，保證系統(tǒng)的正常工作,。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置,、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金,、電力,、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,。
2）MOOG電液伺服閥在加工工藝的改進(jìn)方面，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力,。如在閥芯閥套配磨方法上,，上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化,、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng),。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式，采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì),，更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況,，提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,，采用了世界的焊接工藝取得了良好的效果,。另外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低,、操作復(fù)雜,、效率低等問題。對(duì)彈性元件能完成剛度測(cè)量,、得到完整的測(cè)量曲線,，且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%。
3）MOOG電液伺服閥在材料的更替上方面,。除了對(duì)某些零件采用了強(qiáng)度,、彈性、硬度等機(jī)械性能更*的材料外,。還對(duì)特別用途的伺服閥采用了特殊的材料,。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,，而降低動(dòng)靜態(tài)性能,，使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,，防止小球和閥芯小槽之間的磨損,，使閥失控，并產(chǎn)生尖叫,。航空六O九所,、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥,。此外對(duì)密封圈的材料也進(jìn)行了更替,，使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高,。
4）MOOG電液伺服閥在測(cè)試方法改進(jìn)方面,，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)伺服閥的靜、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試與計(jì)算,。某些單位還對(duì)如何提高測(cè)量精度,，降低測(cè)量儀器本身的振動(dòng)、熱噪聲和外界的高頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,，作了深入的研究,。如采用測(cè)頻/測(cè)周法、尋優(yōu)信號(hào)測(cè)試法,、小波消噪法,、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對(duì)伺服閥測(cè)試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn)。
MOOG電液伺服閥在安裝上面應(yīng)注意哪些細(xì)節(jié),。不光光會(huì)用我們伺服閥,，還要懂得去安裝了解我們伺服閥一些細(xì)節(jié),。
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 mμ ，表面不平度不大于 0.025mm,；
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座,，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場(chǎng)干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔,，安裝面無污粒附著,。清潔時(shí)應(yīng)使用無絨布
或紙張。
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò),，特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過 20Mpa 時(shí),。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個(gè)線圈的zui大電流不要超過 2 倍額定電流,；
3.7 油箱應(yīng)密封,，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清
器,。
3.8 禁止使用麻線,、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下,，并保存起來,，以備將來維修時(shí)使用。
3.10 對(duì)于長期工作的液壓系統(tǒng),，應(yīng)選較大容量的濾油器,。
3.11 動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號(hào)，有些還要求泄油直接回油箱,，伺服閥還必須垂直安裝,。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào)。
4,、維修保護(hù)
4.1 在條件許可的情況下,，應(yīng)定期檢查工作液的污染度。
4.2 應(yīng)建立新油是“臟油"的概念,，如果在油箱中注入 10%以上的新油液,，即應(yīng)換上沖洗板,，啟動(dòng)油源,，清洗 24 小時(shí)以上，然后更換或清洗濾油器,，再卸下沖洗板,，換上伺服閥。一般情況下,，長時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈,。因此,，在系統(tǒng)無滲漏的情況下應(yīng)減少無謂的加油次數(shù)，避免再次污染系統(tǒng),。
4.3 系統(tǒng)換油時(shí),，在注入新油前應(yīng)*清洗油箱，換上沖洗板,，通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油,。啟動(dòng)油源，沖洗 24小時(shí)以上,，然后更換或清洗濾器,，
完成管路、油箱的再次清洗,。
4.4伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象,，不具備專業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者
不得擅自分解伺服閥，用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器,。如故障還無法排除,，應(yīng)
返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障,、調(diào)整,。
4.5如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗,、調(diào)整,。
4.6使用條件好的油源，油質(zhì)保持相對(duì)較好的,，可以較長時(shí)間不換油,，這對(duì)系統(tǒng)
可靠運(yùn)行是有好處的。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達(dá)殼體相接觸,，防止馬達(dá)跑磁,，跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥
甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出,。
4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置,，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是
精密液壓元件,，調(diào)試離不開實(shí)驗(yàn)臺(tái),，離不開工裝夾具。
4.9伺服閥本身帶有保護(hù)濾器,，更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo),。
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì),，所以千萬要注意干凈,，這
是zui重要的保養(yǎng)要求,。
5、伺服閥的故障,、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有
時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是：一、
有條件的將閥卸下,，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可,。二、大多數(shù)情況無此條件,，這時(shí)一
個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不
同量值電流,，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,，是什么毛病。伐問題不大,，
再找系統(tǒng)問題,，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重,、
甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等,，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作,，
系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)凪OOG伺服閥的故障,。
（1）閥不工作原因有：馬達(dá)線圈斷線,，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反,。再有可能是前置級(jí)堵
塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬
達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
（2）閥有一固定輸出,，但已失控
原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保
護(hù)濾器被贓物堵死,。要更換濾芯，返廠清洗,、修復(fù),。
（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護(hù)濾器局部堵塞,，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)
另部件松動(dòng),，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng),。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，
又是一個(gè)原因,。此外油液太臟,，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一,。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大,，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高,，來自放大器方面
的電源噪音,，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通,，顫振信號(hào)過大或
與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負(fù),，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)"控制。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等
處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂

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