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MOOG伺服閥的故障原因及排除方法
閱讀：2810 發(fā)布時間：2016-1-14MOOG伺服閥的故障原因及排除方法
美國全新MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機構(gòu),、執(zhí)行機構(gòu)等故障,，有時確是伺服閥問題,。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下,，上實驗臺復(fù)測一下即可,。二、大多數(shù)情況無此條件,，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,，是什么毛病。伐問題不大,，再找系統(tǒng)問題,，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等,，放大器問題有輸出信號畸變或不工作,，系統(tǒng)問題這里不祥談,，下面主要談?wù)凪OOG伺服閥的故障,。
（1）閥不工作
原因有：馬達線圈斷線，脫焊,；還有進油或進出油口接反,。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
（2）閥有一固定輸出,，但已失控
原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死,。要更換濾芯，返廠清洗,、修復(fù),。
（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞,，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,，又是一個原因。此外油液太臟,，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大,，油液過臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥,。
（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)”控制,。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。
（6）漏油
原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題,，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等。
穆格MOOG伺服閥的維修預(yù)防保護措施：
1.在條件許可的情況下,，應(yīng)定期檢查工作液的污染度,。
2.應(yīng)建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液,，即應(yīng)換上沖洗板,，啟動油源，清洗24小時以上，然后更換或清洗濾油器,，再卸下沖洗板,，換上穆格MOOG伺服閥。一般情況下,，長時間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈,。因此，在系統(tǒng)無滲漏的情況下應(yīng)減少無謂的加油次數(shù),，避免再次污染系統(tǒng),。
3.系統(tǒng)換油時，在注入新油前應(yīng)*清洗油箱,，換上沖洗板,，通過5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,，沖洗24小時以上,，然后更換或清洗濾器，完成管路,、油箱的再次清洗,。
4.穆格MOOG伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象，不具備專業(yè)知識及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥,，用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器,。如故障還無法排除，應(yīng)返回生產(chǎn)單位進行修理,、排障,、調(diào)整。
5.如條件許可,，穆格MOOG伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗,、調(diào)整。
6.使用條件好的油源,，油質(zhì)保持相對較好的,，可以較長時間不換油，這對系統(tǒng)可靠運行是有好處的,。
7.切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達殼體相接觸，防止馬達跑磁,，跑磁嚴(yán)重時穆格MOOG伺服閥甚至不能工作,，輕則影響伺服閥零位和輸出。
8.除非外部有機械調(diào)零裝置,，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零,。因為伺服閥是精密液壓元件，調(diào)試離不開實驗臺，離不開工裝夾具,。
9.穆格MOOG伺服閥本身帶有保護濾器,，更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo)。
10.伺服閥的裝卸,，增加了一次油源受污染的時候,，所以千萬要注意干凈，這是zui重要的保養(yǎng)要求,。
美國MOOG伺服閥現(xiàn)貨經(jīng)銷內(nèi)的過濾器是粗過濾器,，是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進入伺服閥而設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,，噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級）,，射流管閥的過濾精度要求 10~20 m（NAS1638 7~8 級）
使用射流管美國MOOG穆格電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為：長壽命使用時應(yīng)達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級（相當(dāng)于美國 NAS13638 6級）一般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級（相當(dāng)于 NAS1638 9級）。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,，閥有什么問題,，可否再使用。
原理.典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流
伺服閥時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點,。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
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