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西克編碼器主要分類有哪些

閱讀:875          發(fā)布時(shí)間:2015-3-16

西克編碼器主要分類有哪些
德國SICK有增量式編碼器和式編碼器,。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器,,型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼器數(shù)值,相對(duì)增量的來說無需配合計(jì)數(shù)器等計(jì)算控制單元使用,,在定位控制中,,由于輸出是位置,,所以在掉電時(shí),位置信息不會(huì)丟失,,無需回復(fù)到參考點(diǎn)重新定位,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),,編碼器(圖1)然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
5、按照使用方式不同還可以分為視頻編碼器
6,、例如H.264全高清編碼器
德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率:每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI 接口zui大25位) 外形尺寸(毫米):ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器:SSI或并口(推挽式),Profibus,DeviceNet 電源電壓(伏特):DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭:6mm實(shí)心軸面裝法蘭:10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度:6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型:徑向電纜,,徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67 盲孔型軸直徑:6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度:3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型:電纜,圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67 德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率:每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI 接口zui大25位) 外形尺寸(毫米):ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器:SSI或并口(推挽式),Profibus,DeviceNet 電源電壓(伏特):DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭:6mm實(shí)心軸面裝法蘭:10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度:6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型:徑向電纜,,徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67 盲孔型軸直徑:6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度:3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型:電纜,,圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67 德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率:每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI 接口zui大25位) 外形尺寸(毫米):ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器:SSI或并口(推挽式),Profibus,DeviceNet 電源電壓(伏特):DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭:6mm實(shí)心軸面裝法蘭:10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度:6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型:徑向電纜,,徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67 盲孔型軸直徑:6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度:3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型:電纜,圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67 德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率:每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI 接口zui大25位) 外形尺寸(毫米):ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器:SSI或并口(推挽式),Profibus,DeviceNet 電源電壓(伏特):DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭:6mm實(shí)心軸面裝法蘭:10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度:6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型:徑向電纜,,徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67 盲孔型軸直徑:6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度:3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型:電纜,,圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67 德國施克旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60 技術(shù)數(shù)據(jù): 分辨率:每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI 接口zui大25位) 外形尺寸(毫米):ATM60:60,ATM90:93 接口/驅(qū)動(dòng)器:SSI或并口(推挽式),Profibus,DeviceNet 電源電壓(伏特):DC10...32 實(shí)心軸伺服法蘭:6mm實(shí)心軸面裝法蘭:10mm實(shí)心軸zui大運(yùn)行速度:6.000 工作環(huán)境溫度:-20°C...+85°C 連接類型:徑向電纜,徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67 盲孔型軸直徑:6mm,8mm,10mm,12mm,15mm,1/4", 3/8",1/2" zui大運(yùn)行速度:3.000轉(zhuǎn)/分鐘連接類型:電纜,,圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí):IP67

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