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GE控制器常見(jiàn)種類(lèi)主要有哪些
閱讀:2647 發(fā)布時(shí)間:2015-1-26GE控制器常見(jiàn)種類(lèi)主要有哪些
GE控制器相關(guān)設(shè)計(jì)步驟:GE控制器的話(huà)我們一般都會(huì)一五一十的介紹給到客戶(hù)的.GE的話(huà)我們所有的貨源都是直接在我們美國(guó)公司那邊給訂購(gòu)回來(lái)的,。我們公司在德國(guó)及美國(guó)有自己的公司的??梢宰约簣?bào)關(guān)進(jìn)口過(guò)來(lái)的,。連報(bào)關(guān)單都是我們自己抬頭的,。歡迎各位廣大用戶(hù)隨時(shí)來(lái)電查詢(xún),!
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類(lèi),、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,;
2、初步的總體設(shè)計(jì):如寄存器設(shè)置,、總線(xiàn)安排,、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等,;
3,、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作,;
4,、編排操作時(shí)間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,;
5,、列出微操作信號(hào)表達(dá)式,,化簡(jiǎn),電路實(shí)現(xiàn),。
GE控制器基本組成:
1,、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分:操作碼和地址碼,。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì),,如加法、減法等,;地址碼給出該條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址),。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令,它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序,,這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。
2、操作碼譯碼器:用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼,,產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,,完成分析指令的功能。
3,、時(shí)序電路:用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào),。在微型計(jì)算機(jī)中,時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí):指令周期,、總線(xiàn)周期和時(shí)鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì),。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式(如上面的A→L表達(dá)式)的電路實(shí)現(xiàn),,它是組合邏輯控制器中zui為復(fù)雜的部分。
4,、指令計(jì)數(shù)器:用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,指令是順序執(zhí)行的,,而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的,。所以,一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成,,微操作命令“1"就用于這個(gè)目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在該轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,,將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。
微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn),。
微程序可編程控制器微程序控制(簡(jiǎn)稱(chēng)微碼控制)的基本思路是:用微指令產(chǎn)生微操作命令,用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能(為了加以區(qū)別,,將前面所講的指令稱(chēng)為機(jī)器指令),。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段,每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令:階段一發(fā)送K1,、K8命令,,階段二發(fā)送K0、K2,、K3,、K4命令,階段三發(fā)送K9命令,。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時(shí),,微指令寄存器的K1和K8為1,即發(fā)出K1和K8命令,,該微指令指出下一條微指令地址為00101,,從中取出第二條微指令,送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0,、K2,、K3、K4命令,,接下來(lái)是取第三條微指令,,發(fā)K9命令。
微程序控制器的組成:
1,、控制存儲(chǔ)器(contmlMemory)用來(lái)存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序,。譯碼器用來(lái)形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出,,并送到微指令寄存器時(shí),,其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出,因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能,。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此,。
2,、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度,。為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器,可采取一些措施來(lái)縮短微指令的寬度,。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼,。顯然,微指令的控制字段將大大縮短。,,一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中,。為了進(jìn)一步縮短控制字段,還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí),。GE控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,,兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,一旦設(shè)計(jì)完成,就不能再修改或擴(kuò)充,,但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,修改或擴(kuò)充都方便,,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序,;要增加一條機(jī)器指令,,只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,但是,,它是通過(guò)執(zhí)行一段微程,。具體對(duì)比如下:組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器,由邏輯電路構(gòu)成,,*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能,。
2基本功能 數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器,。在輸出時(shí),,用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù),然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備,;在輸入時(shí),,緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī),。
差錯(cuò)控制:設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤,,通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,,并向 CPU報(bào)告,于是CPU將該次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢,,并重新進(jìn)行一次傳送,。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換:這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,。對(duì)于前者,,是通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn),由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器,,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù),;對(duì)于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,,或從控制器傳送給設(shè)備,。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器,。
狀態(tài)說(shuō)明:標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解,。例如,僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí),,CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù),。為此,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,,用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài),。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設(shè)備的狀態(tài),。
接收和識(shí)別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,,設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此,,在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,,用來(lái)存放接收的命令和參數(shù),并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼,。例如,,磁盤(pán)控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write,、Format等15條不同的命令,,而且有些命令還帶有參數(shù);相應(yīng)地,,在磁盤(pán)控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等,。
地址識(shí)別:就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣,系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址,,而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址,。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數(shù)據(jù),,這些寄存器都應(yīng)具有*的地址,。
美國(guó)GE模塊說(shuō)明介紹:美國(guó)GE電源模塊、框架斷路器,、交流接觸器,、模擬量輸出模塊、 數(shù)字量輸出模塊 ,、CPU單元 ,、數(shù)字量輸入模塊 、 模擬量輸入模塊 ,、雙電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),、 電源單元等
美國(guó)GE控制器GE系列運(yùn)動(dòng)控制器,可以實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),。其核心由DSP和FPGA組成,,可以實(shí)現(xiàn)高性能的控制計(jì)算。它適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,,包括機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床、木工機(jī)械,、印刷機(jī)械,、裝配生產(chǎn)線(xiàn)、電子加工設(shè)備,、激光加工設(shè)備以及PCB鉆銑設(shè)備等,。
GE運(yùn)動(dòng)控制器以IBM-PC及其兼容機(jī)為主機(jī),提供標(biāo)準(zhǔn)的ISA總線(xiàn)和PCI總線(xiàn)兩個(gè)系列的產(chǎn)品,。作為選件,,在任何一款產(chǎn)品上可以提供RS232串行通訊和PC104通訊接口,方便用戶(hù)配置系統(tǒng),。運(yùn)動(dòng)控制器提供C語(yǔ)言函數(shù)庫(kù)和Windows動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶(hù)能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理,、界面顯示,、用戶(hù)接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起,建造符合特定應(yīng)用要求的控制系統(tǒng),,以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求,。使用該運(yùn)動(dòng)控制器,要求使用者具有C語(yǔ)言或Windows下使用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的編程經(jīng)驗(yàn),。
美國(guó)GE控制器GE數(shù)字量輸出模塊IC200UDR005-BG
GEPLC編程軟件IC200PWR002
GEPLC編程軟件IC695CHS012
GE數(shù)字量輸出模塊IC200UDR005-BG
GEPLC編程軟件IC200PWR002
GEPLC編程軟件IC695CHS012
GE電機(jī)軟啟動(dòng)器GPS1BSAE
GE數(shù)字量輸入模塊IC200MDD841
GE伺服控制器IC200UEX011
GE伺服控制器IC200ACC403
GE數(shù)字量輸出模塊IC200MDL841
GE模擬量輸入,、輸出混合模塊IC200ETM001A
GE繼電器附件SR750-P5-G1-S1-HI-A20
GE模擬量輸入、輸出混合模塊IC697PCM711
GE模擬量輸入,、輸出混合模塊IC647TRT999
GEPLC底板IC660BBD024
GE模擬量輸入模塊IC670MDL641
GE模擬量輸出模塊IC695LRE001
GE模擬量輸出模塊IC694MDL740
GE控制器常見(jiàn)種類(lèi)主要有哪些