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SICK編碼器技術(shù)參數(shù)有哪些
閱讀:1310 發(fā)布時間:2015-1-6SICK編碼器技術(shù)參數(shù)有哪些現(xiàn)在下面我把施克編碼器的一些技術(shù)參數(shù)介紹給到大家參考下,,SICK施克編碼器的一些主要特別的參數(shù)一一列為幾點僅供大家觀目。
一. BEN值編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二. BEN值編碼器分為:單圈,,多圈,。
三. BEN值編碼器按原理分為:磁值編碼器,光電值編碼器
四. BEN值編碼器出線方式分為:側(cè)出線,,后出線
五. BEN值編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六. BEN值編碼器分為:軸,,盲孔,通孔,。
七. BEN值編碼器防護分為:IP54-68.
八. BEN值編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭,、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,,抱緊),、通孔(彈簧片,鍵銷)
九. BEN值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24位,,25位,,30位,32位,。,。。,。),。
SICK編碼器技術(shù)參數(shù)有哪些德國SICK有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器,,型旋轉(zhuǎn)編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數(shù)值,,相對增量的來說無需配合計數(shù)器等計算控制單元使用,在定位控制中,,由于輸出是位置,,所以在掉電時,位置信息不會丟失,,無需回復(fù)到參考點重新定位,。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,,也可用于測量直線位移。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,,變得運行速度很慢,,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,,編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與型,,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,; 因此,,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的,; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標記。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,,一般都是的,,如電梯型編碼器,、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
施克編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。SICK式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當SICK編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,,當停電后,,施克SICK編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,,施克編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
SICK施克編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,,無需找參考點,,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于SICK施克編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
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