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SICK編碼器可按以下方式來分類德國SICK有增量式編碼器和式編碼器,。增量式編碼器是只輸出脈沖的旋轉編碼器，型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數(shù)值,，相對增量的來說無需配合計數(shù)器等計算控制單元使用,，在定位控制中，由于輸出是位置,，所以在掉電時,，位置信息不會丟失,，無需回復到參考點重新定位,。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，編碼器（圖1）然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。
（2）值型：就是對應一圈,，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。
5,、按照使用方式不同還可以分為視頻編碼器
6,、例如H.264全高清編碼器

西克型編碼器

    SICK編碼器可按以下方式來分類編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16 線……編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

SICK編碼器可按以下方式來分類