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技術(shù)文章

ATOS伺服閥原理

閱讀:825          發(fā)布時(shí)間:2014-10-11

ATOS伺服閥原理意大利ATOS伺服閥 意大利ATOS(阿托斯)是世界的電液元件制造商,,具有先進(jìn)的技術(shù),,能通過帶電子器件的集成式液壓元件提高現(xiàn)代化機(jī)器的性能。作為液壓與電子的結(jié)合,,ATOS元件能使您的機(jī)器獲得您所需要的快速,、平穩(wěn)和的控制. 主要用于鋼鐵,冶金,,電力,,注塑機(jī),空調(diào)生產(chǎn),,汽車制造業(yè). 意大利ATOS伺服閥及比例閥:壓力高(35Mpa),,具有很高的響應(yīng)速度和頻率,由于采用內(nèi)置位置傳感器,,大大降低滯環(huán)值,,輸出線性度及重復(fù)性好、更好地實(shí)現(xiàn)位置,、速度,、力的控制,具有很高的性能價(jià)格比,。 比例壓力閥(RZMO,、RZGO、AGMZO,、AGRCZO,、KZGO,、HZGO) 比例伺服閥(DHZO、DKZOR,、DPZO,、DLHZO、DLKZOR) 比例流量閥(QVHZO,、QVKZOR,、QVHMZO、QVKMZO,、QVMZO) 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng),,這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,,只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。也就是說,,伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,,假如p口的壓力不足,,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。而我們知道,,當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),,如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,,那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯,,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,,即使在閥口全開的情況下,,也要有一定的壓力損失,來維持前置級(jí)閥的正常工作,。意大利ATOS伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大,、容易出故障、抗污染能力差,、價(jià)格昂貴等等等等,,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),,在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,,基本上都是比例閥的天下了,。 意大利ATOS伺服比例閥,意大利阿托斯伺服比例閥 比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá); 性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),; 1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū),; 2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz,; 3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,,需要精過濾才行,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些,; 4 閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),,閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。 5 中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。 6 閥的額定壓降不同,。 其產(chǎn)品有:意大利ATOS(阿托斯)葉片泵,、意大利ATOS(阿托斯)柱塞泵(包括比例柱塞泵)、意大利ATOS(阿托斯)電磁閥,、意大利ATOS(阿托斯)常規(guī)閥,、意大利ATOS(阿托斯)疊加閥、意大利ATOS(阿托斯)插裝閥、意大利ATOS(阿托斯)比例閥,、意大利ATOS(阿托斯)液壓缸,、意大利ATOS(阿托斯)伺服液壓缸、意大利ATOS(阿托斯)電子器件和液壓系統(tǒng)等.
ATOS伺服閥原理
時(shí),,檔板向右移動(dòng),,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,,右側(cè)背壓上升,;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,,則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流,。

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