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技術(shù)文章

倍加福編碼器主要分類

閱讀:1172          發(fā)布時(shí)間:2014-6-24

倍加福編碼器主要分類
主要分類 編碼器可按以下方式來分類,。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),,編碼器(圖1)然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2,、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
倍加福編碼器主要分類
1,, 編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,,按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小, 式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
2,, 我們倍加福里常用的增量型編碼器有:10,、20、30,,RVI50-09B,、RVI58N、RVI78N,、RHI58,、RHI90,zui簡單的區(qū)別方式就是脈沖數(shù),,類似于50,,100,360,,500 600 720 1000 1024等等一些數(shù)值也就是脈沖的個(gè)數(shù),。常用的是AVM14 防爆編碼器一般都用于石油行業(yè),。
P+F倍加福編碼器
在自動(dòng)化領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測(cè)角度,,位置,,速度和加度的傳感器。依靠軸桿,、齒輪,、測(cè)量輪或繩纜
的控制,檢測(cè)性移動(dòng),。編碼器也實(shí)際的機(jī)械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào),,這些信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表,、PLC和工業(yè)PC
處理
轉(zhuǎn)的每圈轉(zhuǎn)動(dòng),,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈動(dòng)沖。
周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度,。
如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)據(jù)累加,,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間
相差為90度,。能使接收肪沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),,因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制。另外,,三通道增
量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖,。
值編碼器:
值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供了一個(gè)*的編碼數(shù)字值,
特殊是在定位控制應(yīng)用中,,值編碼器減輕了電子接受設(shè)備的計(jì)算任務(wù),,
從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置。而且當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,,不需要回到位置參考點(diǎn),,就
可以利用當(dāng)前的位置值、
并行值編碼器傳輸位置到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送
串行值編碼器,,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議傳送,,同事再點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。今天現(xiàn)場
總線系統(tǒng)的使用正不斷增加
單圈型編碼器:
單圈型值編碼器的碼值只反映一圈值,,即把360度等分成為zui大65536個(gè)測(cè)量步,。這種編碼器轉(zhuǎn)完一圈后,代碼
又開始重視,。因此,,這種編碼器無法區(qū)別到底轉(zhuǎn)了多少圈
多圈型編碼器:
在單圈編碼器上配置一個(gè)齒輪,猶豫這個(gè)齒輪zui多可以測(cè)到16384(14位)圈,,因此多圈編碼器總的分辨率為16位(
單圈分辨率)+14位(圈數(shù))總數(shù)為30位分辨率,,也就是說,,總數(shù)為1,073,741,824個(gè)位置可以讀取。這樣這種編碼

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