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SEW編碼器常見故障如何除理
閱讀：2241 發(fā)布時(shí)間：2014-4-18SEW編碼器常見故障如何除理
SEW可以提供各種各樣的編碼器系統(tǒng),各種各樣的架置設(shè)備是利用連接非縫合設(shè)備編碼器縫合馬達(dá),利用與港口,汽車制造,鋼廠等機(jī)械設(shè)備上.部分型號(hào)如下ES1T, ES1S,ES1C, ES1R, ES2T,。這幾個(gè)型號(hào)都是有現(xiàn)貨的，歡迎各位廣大用戶來電查詢,！SEW專業(yè)用于啤酒廠,。前一段時(shí)間我們還和他們有打過交道的?？蛻魟傞_始不太相信我們能公司這個(gè)品牌的,。zui后把價(jià)格報(bào)過去以及把貨供過去了。客戶說我們的價(jià)格是他詢價(jià)當(dāng)中的一個(gè)的,，而且反應(yīng)出來我們的貨源也是沒有問題的,。
本著對(duì)德系傳動(dòng)產(chǎn)品的多年研究和銷售體系的日益完善；與德國(guó)SEW建立了深入合作的伙伴關(guān)系在德系產(chǎn)品的現(xiàn)貨銷售渠道中占有了得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),。深圳歐亞德經(jīng)銷的德國(guó)SEW傳動(dòng)設(shè)備是世界傳動(dòng)工業(yè)*強(qiáng),。深圳歐亞 德經(jīng)銷的SEW減速機(jī)、SEW電機(jī),、SEW變頻器,、SEW編碼器、SEW產(chǎn)品全系列配件均系SEW工廠出品,，原廠原裝,，品質(zhì)有保證。 本著“步步攀高,，孜孜求精”的企業(yè)精神,，經(jīng)過多年的發(fā)展和積累，深圳歐亞德已經(jīng)能為客戶提供的服務(wù)支持,，從產(chǎn)品品質(zhì)到貼心的技術(shù)服務(wù),，都能讓客戶體會(huì)到深圳歐亞德員工的誠(chéng)信、專業(yè),、,、務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)。深圳歐亞德公司在SEW產(chǎn)品技術(shù),、價(jià)格,、貨期上均處于國(guó)內(nèi)水平。
德國(guó)SEW光電編碼器的工作原理 德國(guó)SEW編碼器光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的SEW傳感器,。德國(guó)SEW編碼器這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，德國(guó)SEW編碼器光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，德國(guó)SEW編碼器光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,，德國(guó)SEW編碼器為判斷旋轉(zhuǎn)方向，德國(guó)SEW編碼器碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào),。
德國(guó)SEW編碼器根據(jù)檢測(cè)原理,，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，可分德國(guó)SEW編碼器為增量式、德國(guó)SEW編碼器式以及德國(guó)SEW編碼器混合式三種,。
德國(guó)SEW編碼器實(shí)用新型公開了一種德國(guó)SEW編碼器交流伺服電機(jī)的編碼器接線檢測(cè)裝置,，德國(guó)SEW編碼器安裝在交流伺服電機(jī)的編碼器和控制器之間,，德國(guó)SEW編碼器包括：檢測(cè)單元,，讀取編碼器信號(hào)輸出線輸出信號(hào)的順序，并與預(yù)設(shè)的正確順序比較,；德國(guó)SEW編碼器數(shù)據(jù)處理單元,，對(duì)所述檢測(cè)單元的信號(hào)進(jìn)行處理，并輸出執(zhí)行信號(hào),；顯示單元,，接收所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)并顯示德國(guó)SEW編碼器接線的正確或錯(cuò)誤；德國(guó)SEW編碼器實(shí)用新型用戶可以根據(jù)交流伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向斷出編碼器輸出線輸出信號(hào)的順序,，從而間接的判斷出編碼器Ｕ,、Ｖ、Ｗ相反饋與交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接收管腳的連接*匹配,，反饋出數(shù)據(jù)傳輸正常,，德國(guó)SEW編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，德國(guó)SEW編碼器使用方便快捷,。
SEW編碼器可按以下方式來分類,。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。[
SEW編碼器常見故障如何除理
1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6,、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
SEW編碼器常見故障如何除理安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,，型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，zui簡(jiǎn)單的只有A相,。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM[1]
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，
有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
SEW編碼器常見故障如何除理