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力士樂伺服閥原理
閱讀：1761 發(fā)布時間：2014-4-1力士樂伺服閥原理力士樂伺服閥典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流
伺服閥時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少,，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
HQJDDV直驅(qū)式電液伺服閥,。
力士樂伺服閥原理伺服閥與比例閥的區(qū)別：伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近,，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）,。
5.閥的額定壓降不同。
力士樂伺服閥原理