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技術(shù)文章

ATOS電液伺服系統(tǒng)中比例閥如何控制

閱讀:1404          發(fā)布時間:2013-11-4

ATOS電液伺服系統(tǒng)中比例閥如何控制ATOS比例閥,,又稱電液比例閥,,是一種介于通斷控制與伺服控制之間的新型電液控制元件,。是根據(jù)電信號連續(xù)的、按比例地控制液壓系統(tǒng)中的壓力,、流量,、方向,并可以防止液壓沖擊,。由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計,、工藝性能、使用價格都介于通斷控制元件和伺服控制之間,,近年來得到廣泛應(yīng)用,。控制原理:當(dāng)電信號輸入其電磁系統(tǒng)中,,便會產(chǎn)生與電流成比例的電磁推力,,該推力控制相應(yīng)元件和閥芯,導(dǎo)致閥芯平衡系統(tǒng)調(diào)定的壓力,,使系統(tǒng)壓力與電信號成比例,。如輸入電信號按比例或一定程序變化,則系統(tǒng)各參數(shù)也隨著變化,。
電磁閥里有密閉的腔,,在不同位置開有通孔,每個孔都通向不同的油管,,腔中間是閥,,兩面是兩塊電磁鐵,,哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊,通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔,,而進(jìn)油孔是常開的,,液壓油就會進(jìn)入不同的排油管,然后通過油的壓力來推動油缸的活塞,,活塞又帶動活塞桿,,活塞竿帶動機(jī)械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運動,。
分類
1.電磁閥從原理上分為三大類:
1)直動式電磁閥:
原理:通電時,電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起,,閥門打開,;斷電時,電磁力消失,,彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上,,閥門關(guān)閉。
特點:在真空,、負(fù)壓,、零壓時能正常工作,但通徑一般不超過25mm,。
2)分布直動式電磁閥:
原理: 它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理,,當(dāng)入口與出口沒有壓差時,通電后,,電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起,,閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時,,通電后,,電磁力先導(dǎo)小閥,主閥下腔壓力上升,,上腔壓力下降,,從而利用壓差把主閥向上推開;斷電時,,先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件,,向下移動,使閥門關(guān)閉,。
特點: 在零壓差或真空,、高壓時亦能可*動作,但功率較大,,要求必須水平安裝,。
3)先導(dǎo)式電磁閥:
原理:通電時,,電磁力把先導(dǎo)孔打開,上腔室壓力迅速下降,,在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差,,流體壓力推動關(guān)閉件向上移動,閥門打開,;斷電時,,彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉,入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差,,流體壓力推動關(guān)閉件向下移動,,關(guān)閉閥門。
特點: 流體壓力范圍上限較高,,可任意安裝(需定制)但必須滿足流體壓差條件,。
2.電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別,分為六個分支小類:
直動膜片結(jié)構(gòu),、分步重片結(jié)構(gòu),、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu),、分步直動活塞結(jié)構(gòu),、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。
意大利ATOS電磁閥在選型時的注意事項
一:適用性
管路中的流體必須和選用的電磁閥系列型號中標(biāo)定的介質(zhì)一致,。
流體的溫度必須小于選用電磁閥的標(biāo)定溫度,。
電磁閥允許液體粘度一般在20CST以下,大于20CST應(yīng)注明,。
工作壓差,,管路zui高壓差在小于0.04MPa時應(yīng)選用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直動式和分步直動式;zui低工作壓差大于0.04MPa時可選用先導(dǎo)式(壓差式)電磁閥,;zui高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的zui大標(biāo)定壓力,;一般電磁閥都是單向工作,因此要注意是否有反壓差,,如有安裝止回閥,。
流體清潔度不高時應(yīng)在電磁閥前安裝過濾器,一般電磁閥對介質(zhì)要求清潔度要好,。
注意流量孔徑和接管口徑,;電磁閥一般只有開關(guān)兩位控制;條件允許請安裝旁路管,,便于維修,;有水錘現(xiàn)象時要定制電磁閥的開閉時間調(diào)節(jié)。
注意環(huán)境溫度對電磁閥的影響
電源電流和消耗功率應(yīng)根據(jù)輸出容量選取,,電源電壓一般允許10%左右,,必須注意交流起動時VA值較高,。
二、可靠性
電磁閥分為常閉和常開二種,;一般選用常閉型,,通電打開,斷電關(guān)閉,;但在開啟時間很長關(guān)閉時很短時要選用常開型了,。
壽命試驗,工廠一般屬于型式試驗項目,,確切地說我國還沒有電磁閥的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn),,因此選用電磁閥廠家時慎重。
動作時間很短頻率較高時一般選取直動式,,大口徑選用快速系列,。
三、安全性
一般電磁閥不防水,,在條件不允許時請選用防水型,工廠可以定做,。
電磁閥的zui高標(biāo)定公稱壓力一定要超過管路內(nèi)的zui高壓力,,否則使用壽命會縮短或產(chǎn)生其它意外情況。
有腐蝕性液體的應(yīng)選用全不銹鋼型,,強(qiáng)腐蝕性流體宜選用塑料王(SLF)電磁閥,。
爆炸性環(huán)境必須選用相應(yīng)的防爆產(chǎn)品。
四,、經(jīng)濟(jì)性
有很多電磁閥可以通用,,但在能滿足以上三點的基礎(chǔ)上應(yīng)選用的產(chǎn)品。
電磁閥的選型
電磁閥選型首先應(yīng)該依次遵循安全性,,可靠性,,適用性,經(jīng)濟(jì)性四大原則,,其次是根據(jù)六個方面的現(xiàn)場工況(即管道參數(shù),、流體參數(shù)、壓力參數(shù),、電氣參數(shù),、動作方式、特殊要求進(jìn)行選擇),。
選型依據(jù):
一,、根據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的:通徑規(guī)格(即DN)、接口方式
1,、按照現(xiàn)場管道內(nèi)徑尺寸或流量要求來確定通徑(DN)尺寸,。
2,、接口方式,一般>DN50要選擇法蘭接口,,DN50則可根據(jù)用戶需要自由選擇,。
二、根據(jù)流體參數(shù)選擇電磁閥的:材質(zhì),、溫度組
1,、腐蝕性流體:宜選用耐腐蝕電磁閥和全不銹鋼;食用超凈流體:宜選用食品級不銹鋼材質(zhì)電磁閥,。
2,、高溫流體:要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥,而且要選擇活塞式結(jié)構(gòu)類型的,。
3,、流體狀態(tài):大至有氣態(tài),液態(tài)或混合狀態(tài),,特別是口徑大于DN25訂貨時一定要區(qū)分開來,。
4、流體粘度:通常在50cSt以下可任意選擇,,若超過此值,,則要選用高粘度電磁閥。
三,、根據(jù)壓力參數(shù)選擇電磁閥的:原理和結(jié)構(gòu)品種
1,、公稱壓力:這個參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的,是根據(jù)管道公稱壓力來定,。
2,、工作壓力:如果工作壓力低則必須選用直動或分步直動式原理;zui低工作壓差在0.04Mpa以上時直動式,、分步直動式,、先導(dǎo)式均可選用。
四,、電氣選擇:電壓規(guī)格應(yīng)盡量優(yōu)先選用AC220V,、DC24最為方便。
五,、根據(jù)持續(xù)工作時間長短來選擇:常閉,、常開、或可持續(xù)通電
2,、要是開啟的時間短或開和關(guān)的時間不多時,,則選常閉型。
3、但是有些用于安全保護(hù)的工況,,如爐,、窯火焰監(jiān)測,則不能選常開的,,應(yīng)選可長期通電型,。
六、根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能:防爆,、止回,、手動、防水霧,、水淋,、潛水
1、爆炸性環(huán)境:必須選用相應(yīng)防爆等級的電磁閥(我公司現(xiàn)有:d II BT4,、d II CT5,、Ex m I/II T4) 。
2,、當(dāng)管內(nèi)流體有倒流現(xiàn)象時,,可選擇我公司OK71-N、OK72-N系列帶止回功能電磁閥,。
3,、當(dāng)需要對電磁閥進(jìn)行現(xiàn)場人工操作時,可選擇我公司OK71-S,、OK72-S系列帶手動功能電磁閥。
4,、露天安裝或粉塵多場合應(yīng)選用防水,,防塵品種(防護(hù)等級在IP54以上)。
5,、用于噴泉必須采用潛水型電磁閥(防護(hù)等級在IP68以上),。
1、當(dāng)電磁閥需要長時間開啟,,并且持續(xù)的時間多余關(guān)閉的時間應(yīng)選用常開型,。選擇使用時需要注意的特性
一、安全性:
1,、腐蝕性介質(zhì):宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼,;對于強(qiáng)腐蝕的介質(zhì)必須選用隔離膜片式。例CD-F. Z3CF,。中性介質(zhì),,也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥,否則,閥殼中常有銹屑脫落,,尤其是動作不頻繁的場合,。氨用閥則不能采用銅材。
2,、爆炸性環(huán)境:必須選用相應(yīng)防爆等級產(chǎn)品,,露天安裝或粉塵多場合應(yīng)選用防水,防塵品種,。
3,、電磁閥公稱壓力應(yīng)超過管內(nèi)zui高工作壓力。
二,、適用性:
1.介質(zhì)特性
1.1質(zhì)氣,,液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥,例ZQDF用于空氣,,ZQDF—Y用于液體,, ZQDF—2(或-3)用于蒸汽,否則易引起誤動作,。ZDF系列多功能電磁閥則可通通于氣.液體,。訂時告明介質(zhì)狀態(tài),安裝用戶就不必再調(diào)式,。
1.2介質(zhì)溫度不同規(guī)格產(chǎn)品,,否則線圈會燒掉,密封件老化,,嚴(yán)重影響壽命命,。
1.3介質(zhì)粘度,通常在50cSt以下,。若超過此值,,通徑大于15mm用ZDF系列多功能電磁閥作特殊訂貨。通徑小于15mm訂高粘度電磁閥,。
1.4介質(zhì)清潔度不高時都應(yīng)在電磁閥前配裝反沖過濾閥,,壓力低時尚可選用直動膜片式電磁閥作例如CD—P。
1.5介質(zhì)若是定向流通,,且不允許倒流ZDF—N和ZQDF—N單需用雙向流通,,請作特殊要求提出。
1.6介質(zhì)溫度應(yīng)選在電磁閥允許范圍之內(nèi),。

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