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技術(shù)文章

KUBLER編碼器不同類型原理簡(jiǎn)介

閱讀:647          發(fā)布時(shí)間:2020-4-20


東莞市艾科工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司長(zhǎng)期進(jìn)口銷售德國(guó)KUBLER編碼器,KUBLER增量編碼器,KUBLER光電編碼器,,KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器,KUBLER無(wú)軸編碼器等全系列產(chǎn)品,,*,,*,質(zhì)量有保證,,可提供報(bào)關(guān)單等原產(chǎn)地證明,,本品牌現(xiàn)貨產(chǎn)品多,為我公司主打產(chǎn)品系列,,*庫(kù)存現(xiàn)貨,,如有詢價(jià)、技術(shù)咨詢,、采購(gòu)等需求請(qǐng)來咨詢,,我們期待您的來電或上門拜訪!真誠(chéng)合作,,竭誠(chéng)為您服務(wù),!


KUBLER光電編碼器原理
KUBLER光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉(zhuǎn)換,,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器,。
常見的光電編碼器由光柵盤,,發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,,變?yōu)槊}沖信號(hào),每轉(zhuǎn)一圈,,輸出一個(gè)脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量,。


KUBLER增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相;A,、B兩組脈沖相位差90º,,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),,可靠性高,,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息,。


KUBLER式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),,形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,,碼道越多,分辨率就越高,,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,,其碼盤必須有N條碼道。


KUBLER式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,,檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,;
1.2.2沒有累積誤差,;
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,,也就是說精度取決于位數(shù),,目前有10位,、14位等多種。


KUBLER混合式值編碼器
混合式值編碼器,,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測(cè)磁極位置,,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。


KUBLER光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置,,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,,具有體積小,,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng),、機(jī)器人,、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中,。

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