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庫伯勒KUBLER增量型編碼器分辨方法選擇
閱讀:492 發(fā)布時間:2019-8-19庫伯勒KUBLER增量型編碼器分辨方法選擇
東莞艾科授權(quán)經(jīng)銷德國庫伯勒產(chǎn)品,,德國KUBLER公司是編碼器和計數(shù)器等傳感器產(chǎn)品的供應(yīng)商,,其產(chǎn)品涵蓋了位置與運動傳感器,、功能安全,、計數(shù)與過程控制技術(shù)及傳輸技術(shù)領(lǐng)域,。我公司同時擁有足夠?qū)I(yè)的技術(shù)和服務(wù)人員,,能在短的時間內(nèi)響應(yīng)和滿足客戶的需求,并將在未來一段時間內(nèi)還會在其他省市設(shè)立更多的銷售和服務(wù)人員東莞市艾科工業(yè)自動化公司主要經(jīng)營
庫伯勒KUBLER增量型編碼器分辨率選擇的三種方法
從庫伯勒KUBLER增量型編碼器行業(yè)而言,,根據(jù)幾家國內(nèi)增量型編碼器市場公布的中期報告,,產(chǎn)業(yè)銷售在2013年上半年的確沒有太大的亮點,不過隨著我國加大智能與節(jié)能化的建設(shè)投資,增量型編碼器產(chǎn)業(yè)終究還是蘊含較大的市場機遇,,企業(yè)應(yīng)持續(xù)開發(fā)相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場,。
庫伯勒KUBLER增量型編碼器分辨率選擇的三種方法:
1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,,這樣可以減少縮放比例,,如12m測量范圍,測量顯示僅需1m/步(低分辨率),,則可選擇12ppr,,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,,則需要進行比例換算,,降0.02m/步換算為0.01m/步。
2,、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率,。
3,、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,,可達到同樣的效果,。
庫伯勒KUBLER增量型編碼器的特點具有體積小,重量輕,,機構(gòu)緊湊,,安裝方便,維護簡單,,驅(qū)動力矩小,,其具有高精度,大量程測量,,反應(yīng)快,,數(shù)字化輸出特點,非常適合測速度,,可無限累加測量,。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,,開機應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決。
庫伯勒KUBLER增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料
庫伯勒KUBLER增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。