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庫(kù)伯勒kubler編碼器機(jī)械分類(lèi)及安裝接線方法
閱讀：1414 發(fā)布時(shí)間：2019-7-22庫(kù)伯勒kubler編碼器機(jī)械分類(lèi)及安裝接線方法
東莞艾科工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器和計(jì)數(shù)器等傳感器產(chǎn)品的供應(yīng)商，其產(chǎn)品涵蓋了位置與運(yùn)動(dòng)傳感器,、功能安全、計(jì)數(shù)與過(guò)程控制技術(shù)及傳輸技術(shù)領(lǐng)域。公司成立于2007年,，是德國(guó)庫(kù)伯勒集團(tuán)在華投資的全資子公司，庫(kù)伯勒集團(tuán)遍布*,。其子公司和現(xiàn)貨商遍布50多個(gè)國(guó)家和地區(qū),，為當(dāng)?shù)乜蛻?hù)提供專(zhuān)業(yè)的本地化產(chǎn)品知識(shí)、服務(wù)和咨詢(xún),。庫(kù)伯勒在擁有超過(guò)480多名員工,。因?yàn)橛兴麄儯瑤?kù)伯勒才能成功,；因?yàn)橛兴麄?，客?hù)才能一如既往地給予庫(kù)伯勒信任，庫(kù)伯勒編碼器在使用中如何分類(lèi)及接線方式,，
庫(kù)伯勒kubler編碼器主要分類(lèi)
1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式
庫(kù)伯勒kubler編碼器接線方法
庫(kù)伯勒kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
庫(kù)伯勒kubler編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器,，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，簡(jiǎn)單的只有A相。
庫(kù)伯勒kubler編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM