化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器分類及工作原理分析
閱讀：602 發(fā)布時(shí)間：2019-7-17德國KUBLER庫伯勒增量式編碼器分類及工作原理分析
德國庫伯勒在擁有超過480多名員工。因?yàn)橛兴麄?，庫伯勒才能成功,；因?yàn)橛兴麄儯蛻舨拍芤蝗缂韧亟o予庫伯勒信任,。我們了解客戶的需求和各個(gè)行業(yè)及應(yīng)用的挑戰(zhàn),。憑借著我們的行業(yè)應(yīng)用專家以及我們深入的行業(yè)知識(shí)，我們可以為客戶提供*佳的解決方案,。 我們產(chǎn)品的應(yīng)用行業(yè)涉及但不限于以下八大核心行業(yè)： 電梯,、驅(qū)動(dòng)、工程車輛,、起重,、冶金、包裝,、太陽能和風(fēng)電等行業(yè)使用，KUBLER庫伯勒增量式跟式兩款有什么不同以及產(chǎn)品的原理有那幾點(diǎn)
KUBLER庫伯勒增量編碼器分類
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
KUBLER庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。
KUBLER庫伯勒式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。
比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī),，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作
KUBLER庫伯勒增量式編碼器的工作原理：
在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,，再經(jīng)整形放大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期