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KUBLER庫伯勒式編碼器工作原理解析
閱讀：1034 發(fā)布時間：2019-3-7KUBLER庫伯勒式編碼器工作原理解析
KUBLER庫伯勒式編碼器,，因其每一個位置、抗干擾,、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。
KUBLER庫伯勒式編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。,。。,。,。編排，這樣,，
在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。
旋轉單圈式編碼器,，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼,，當轉動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器,。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器,。
KUBLER庫伯勒式編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復,，而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。
多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。