化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
德國(guó)KUBLER編碼器產(chǎn)品分類及工作原理介紹
閱讀：644 發(fā)布時(shí)間：2018-12-4德國(guó)KUBLER編碼器產(chǎn)品分類及工作原理介紹
KUBLER光電編碼器,，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,，是應(yīng)用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電探測(cè)裝置組成,。在伺服系統(tǒng)中,，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向,。根據(jù)檢測(cè)原理,，編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式,、式以及混合式3種,。
KUBLER增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息,。
KUBLER編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然，碼道越多,，分辨率就越高,，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤(pán)必須有N條碼道,。國(guó)內(nèi)已有21位的編碼器產(chǎn)品。
KUBLER式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光,、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,；
沒(méi)有累積誤差,；
電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),，有10位、14位等多種,。