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OMAL電動執(zhí)行器組成部分
閱讀：895 發(fā)布時間：2018-2-12OMAL電動執(zhí)行器組成部分
MD系列角行程調(diào)節(jié)電動執(zhí)行機構(gòu)由動力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成,。其中動力部件主要由電動機,、減速器,、力矩行程限制器,、開關(guān)控制箱,、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成,，其各部分作用簡述如下：
電動機
電動機是特種單相或三相交流異步電動機,，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量,，因而有較好的伺服特性,。在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)（詳見圖3所示）做過熱保護，當(dāng)電動機出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關(guān)將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構(gòu),，當(dāng)電動機冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走,，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的電動機控制電路均有電制動功能,。
減速器
角行程執(zhí)行機構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，既有較高的機械效率,，又具有機械自鎖特性,。直行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
力矩行程限制器
它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,，由過力矩保護機構(gòu),、行程控制機構(gòu)（電氣限位）,、位置傳感器及接線端子等組成。
過力矩保護機構(gòu)
內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正,、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時,，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān),，切斷控制電路使電動機停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值,。該保護具有記憶功能,，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO,。當(dāng)該保護動作以后,，在排除機械力矩故障后，執(zhí)行機構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作,。
（2）行程控制機構(gòu)：由凸輪組和微動開關(guān)組成,。該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連,，通過調(diào)整分別作用于正,、反方向微動開關(guān)（即行程限位開關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機構(gòu)的行程（行程開關(guān)FCO，F(xiàn)CF）,。該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好,，一般情況下請勿隨便調(diào)整，以免損壞機構(gòu),。
（3）位置傳感器：采用高精度,、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接,，整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)位置指示信號,，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示,。
開關(guān)控制箱
在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器,。
手輪
在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，可通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)手動就地操作,。
機械限位裝置
主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護,。角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小,，限位可靠,；直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護閥座,、閥桿,、閥芯,。
位置定位器實質(zhì)上是一個將控制信號與位置反饋信號進行比較并放大以控制電動機開停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板，它與執(zhí)行機構(gòu)的動力部件相連以控制執(zhí)行機構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作,。位置定位器主要由比較、邏輯保護,、放大驅(qū)動及功率放大等電路組成,。控制單相電動機的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無觸點電子開關(guān)）構(gòu)成,。其主體部分示意如圖4所示,。需要注意的是“手動一自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)，該開關(guān)的作用是在沒有外加信號時,，與手動調(diào)整電位器P1配合使用,，以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機構(gòu)。用后一定要將其撥回“自動”位世,，以免影響投人系統(tǒng)自動控制,。
開關(guān)控制
自動控制閥
自動控制閥zui大的好處是可以遠距離的操作閥門，這就意味著操作人員可以坐在控制室控制生產(chǎn)過程而不需要親臨現(xiàn)場去人工操作閥門的開和關(guān),。人們只需鋪設(shè)一些管線連接控制室和執(zhí)行機構(gòu),，驅(qū)動能源通過管線直接激勵電動或氣動執(zhí)行機構(gòu)，通常用的4-20mA信號來反饋閥門的位置,。
連續(xù)控制
如果執(zhí)行機構(gòu)被要求用于控制過程系統(tǒng)的液位,、流量或壓力等參數(shù)，這是要求執(zhí)行機構(gòu)頻繁動作的工作,，可以用4-20mA信號作為控制信號,，然而這個信號可能會和過程一樣頻繁的改變。如果需要非常高頻率動作的執(zhí)行機構(gòu),，只有選擇特殊的能頻繁啟停的調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu),。當(dāng)一個過程中需要多臺執(zhí)行機構(gòu)時，可以通過使用數(shù)字通訊系統(tǒng)將各個執(zhí)行機構(gòu)連接起來,，這樣可大大降低安裝費用,。數(shù)字通訊回路可以快速的傳遞指令和收集信息。目前有多種通訊方式如：FOUNDATIONFIELDBUS,、PROFIBUS,、DEVICENET、HART和專為閥門執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的PAKSCAN等,。數(shù)字通訊系統(tǒng)不單單可以降低投資費用,，它們還可以收集大量閥門信息，這些信息對于閥門的預(yù)測性維護程序非常有價值,。
OMAL電動執(zhí)行器預(yù)測維護
操作人員可以借助內(nèi)置的數(shù)據(jù)存儲器來記錄閥門每次動作時力矩感應(yīng)裝置測得的數(shù)據(jù),，這些數(shù)據(jù)可以用來監(jiān)測閥門運行的狀態(tài),，可以提示閥門是否需要維修，也可以用這些數(shù)據(jù)來診斷閥門,。
針對閥門可以診斷如下數(shù)據(jù)：
1.閥門密封或填料摩擦力
2.閥桿,、閥門軸承的摩擦力矩
3.閥座摩擦力
4.閥門運行中的摩擦力
5.閥芯的所受的動態(tài)力
6.閥桿螺紋摩擦力
7.閥桿位置
上述大部分數(shù)據(jù)存在于所有種類的閥門，但著重點不同,，例如：對于蝶閥,，閥門運行中的摩擦力是可以忽略的，但對于旋塞閥這個力數(shù)值卻很大,。不同的閥門具有不同的力矩運行曲線,，例如：對于楔式閘板，開啟和關(guān)閉力矩都非常大,，其它行程時只有填料摩擦力和螺紋摩擦力,，關(guān)閉時，液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力,，zui終楔緊效應(yīng)使力矩迅速增大直到關(guān)閉到位,。所以根據(jù)力矩曲線的變化可以預(yù)測出將會發(fā)生的故障，可以對預(yù)測性維護提供有價值的信息,。