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如何選擇kubler編碼器?
閱讀:1008 發(fā)布時(shí)間:2017-7-25如何選擇kubler編碼器,?
艾科公司教你如何選擇德國(guó)旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),,和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,型編碼器,。增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號(hào)反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測(cè)速,。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。A、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A,、A-,,B、B-,,Z,、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,,衰減zui小,抗干擾*,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
德國(guó)KUBLER編碼器選型注意事項(xiàng)
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
(1)機(jī)械安裝尺寸,,包括定位止口,,軸徑,安裝孔位,;電纜出線方式,;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
(2)分辨率,,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
(3)電氣接口,,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),,集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)
(1)機(jī)械部分
測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度,測(cè)長(zhǎng)度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,,如不清楚可來電討論),。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈),。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,,還是來回方向循環(huán)工作。軸連接安裝形式,,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,,還是軸套型連接。使用環(huán)境:粉塵水氣震動(dòng)撞擊?
(2)電氣部分
連接的輸出接收部分,,信號(hào)形式,,分辨率要求,控制要求,。東莞銷售KUBLER編碼器,,東莞市艾科工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司馬