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KUBLER值編碼器和增量編碼器的區(qū)別

閱讀:1474          發(fā)布時間:2017-1-12

KUBLER值編碼器和增量編碼器的區(qū)別
1:首先值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率),;而值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,,不同間隔的光柵,,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字,。2:當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數(shù)器等設備記錄,。而值編碼器本身可以記錄位置,,無用擔心斷電后的記錄保存問題。3:值編碼器具有多種輸出碼制(二進制碼,、十進制BCD碼,、格雷碼),可以直接提供給顯示單元,、PC等設備,,而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。4:值編碼器幾乎可以不考慮速度,、干擾等問題,,只要編碼器停止在某個位置,不論轉(zhuǎn)動中收到什么影響,,zui后終能顯示當前的位置,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,型編碼器。增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高,。如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),單方向測速,。A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。A,、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量,。A、A-,,B,、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,,衰減zui小,,抗干擾*,,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達150米,。
編碼器是干什么用的?
編碼器用于測量速度,位置,,速度或角度等物理量,。它是把機械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器,,分為增量型和值兩種,。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號,利用脈沖數(shù)可測量速度,,長度或位置,。對于性編碼器,每一個位置對于一個位移的數(shù)字量數(shù)值,。編碼器內(nèi)部有一個轉(zhuǎn)動的圓盤(碼盤),,帶有若干個透明和不透明的窗口,用光電接收器收集斷續(xù)的光束,,這樣,,就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖,然后由電子輸出線路進行處理并輸出,。

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