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　　SICK傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器,。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源,、光學通路和光電元件三部分組成,。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件（光學測控系統(tǒng)）輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖（開關）式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關系.模擬式光電傳感器按被測量（檢測目標物體）方法可分為透射（吸收）式,漫反射式,遮光式（光束阻檔）三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關. 光敏二極管是zui常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣,，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口,，以便于光線射入，為增加受光面積,，PN結(jié)的面積做得較大,，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負載電阻相串聯(lián),，當無光照時,，它與普通二極管一樣，反向電流很?。?lt;µA）,，稱為光敏二極管的暗電流；當有光照時,，載流子被激發(fā),，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電 光電傳感器載流子,。
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