Lenord+Bauer GEL6113定位驅(qū)動(dòng)器工作原理：
目前主流的定位驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，定位驅(qū)動(dòng)器使用,、定位驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、定位驅(qū)動(dòng)器維修都是定位驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。
定位驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的定位驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流定位驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
Lenord+Bauer GEL6113定位驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)型號(hào)推薦：
6113CO05UAKST003
6113DP05UAKST003
6113EC05UAKST003
6113IP05UAKST003
6113MB05UAKST003
6113PL05UAKST003
6113RT05UAKST003
6113SC05UAKST003
6113CO05UAKHS003
6113CO05UAKS1003
6113CO05UAKS2003
6113CO05UAKS3003
Lenord+Bauer GEL6113定位驅(qū)動(dòng)器技術(shù)數(shù)據(jù)：
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | GEL 6113 |
|---|
| 應(yīng)用 | 包裝機(jī),，食品和灌裝廠,，金屬加工 |
| 電源電壓 | 24V DC |
| 溫度范圍 | -10°C ... + 60°C |
| 保護(hù) | IP 67 |
| 額定扭矩 | 5 Nm，7 Nm,，10 Nm |
| 定位系統(tǒng) | 多圈值編碼器 |
| 準(zhǔn)確性 | 斷電時(shí)±1.8° |
| 接口 | CANopen（CiA 402）; PROFIBUS DP（V0 / V1）; Sercos III; POWERLINK;
PROFINET IO / RT; EtherCAT的; EtherNet / IP的; Modbus / TCP協(xié)議 |
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