REXROTH電磁比例閥中文版資料下載
力士樂比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,;
2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū),;
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,,比例閥一般zui高幾十Hz,;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。
5.閥的額定壓降不同,。
力士樂伺服閥原理力士樂伺服閥典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流伺服閥時,,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,,流量減少,,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,,進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,造價高,,對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
力士樂伺服閥原理伺服閥與比例閥的區(qū)別:伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
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