SICK編碼器確定零位有哪些方法呢,?下面東莞廣聯(lián)小劉為大家列舉了幾個好的方法,希望能幫助到廣大用戶朋友,,具體情況如下:
1,、SICK編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,SICK編碼器在安裝時,,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應零位,,一般增量值與單圈值會用這種方法,而軸套型的SICK編碼器也用這種方法,。缺點,,零點不太好找,精度較低,。
2,、與上面方法相當,只是SICK編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,,
3、通電移動安裝機械對零,,通電將安裝的機械移動到對應的SICK編碼器零位對應位置安裝,。
4、偏置計算,,機械和SICK編碼器都不需要找零,根據(jù)SICK編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算,,獲得偏置量,,以后SICK編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如SICK編碼器的讀數(shù)為100,,而實際位置是90,,計算下在實際位置0位時,SICK編碼器的讀數(shù)應該是10,,而這個“10"就是偏置量,,以后SICK編碼器讀到的數(shù),減去這個偏置量就是位置值??芍貜投啻?,修正偏置量。對于增量值SICK編碼器,,是讀取原始機械零位到*個Z點的讀數(shù),,作為偏置量。精度較高的SICK編碼器,,或者量程較大的值多圈SICK編碼器,,多用這種方法。
5,、智能化外部置零,,有些帶智能化功能的SICK編碼器,可提供外部置位功能,,例如通過SICK編碼器附帶的按鍵,,或外帶的軟件設置功能置零。
6,、需要說明的是,,值SICK編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)zui大值,無論是單圈值,,還是多圈值,,如果置零位,那么再往下(下滑,、移動,,慣性過沖等),就可能數(shù)據(jù)一下子跳到zui大了,,對于高位數(shù)的值多圈,,可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設定范圍。另外,,值SICK編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題,,置零后,如果方向不對,,是從0跳到zui大,,然后由大變小的。一些進口的SICK編碼器盡管帶有外部置零功能,,但建議還是不要用此功能,。(我們碰到很多用進口值SICK編碼器會碰到這樣的困惑,不要就迷信進口的),。
7,、的置位方法,,預置一個非零位(留下下滑、過沖的余量)并預置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計算的方法,。另外一種方法是置“中",偏置量就是中點值,,置位線與電源正相觸后,,SICK編碼器輸出的就是中點位置,這樣的行程是+/-半全程,,在這樣的行程范圍內(nèi),,無論旋轉(zhuǎn)方向,,確保不會經(jīng)過零點跳變,。
以上就是一些SICK編碼器確定零位的方法,,大家可以參考下,您要是有其他疑問,,垂詢,,東莞廣聯(lián)竭誠為您服務!