使用SICK安全控制器對咱們有什么好處
東莞科比特劉浪給今天給大家介紹下使用咱們SICK安全控制器有哪些有益的地方:
在自動化環(huán)境中,,集成智能安全系統(tǒng)變得愈加重要,。SICK安全控制器采用智能接口技術(shù),,可用于安全工程,。SICK安全控制器為您提供連接到安全產(chǎn)品和機(jī)器的一套完整產(chǎn)品,。
SICK安全控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件,,是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心,,由指令寄存器IR(InstructionRegister),、程序計(jì)數(shù)器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三個部件組成,對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要,。
SICK安全控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,一旦設(shè)計(jì)完成,,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便,,修改一條機(jī)器指令的功能,,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,,只需在控制存儲器中增加一段微程序,,但是,它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,,由邏輯電路構(gòu)成,,*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能,。
SICK安全控制器組合邏輯
設(shè)計(jì)步驟:
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,;
2、初步的總體設(shè)計(jì):如寄存器設(shè)置,、總線安排,、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等,;
3,、繪制指令流程圖:標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作,;
4,、編排操作時間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,;
5,、列出微操作信號表達(dá)式,化簡,,電路實(shí)現(xiàn),。
基本組成:
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分:操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),如加法,、減法等,;地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址)。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,,這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。
2、操作碼譯碼器:用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼,,產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,,完成分析指令的功能。
3,、時序電路:用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號,。在微型計(jì)算機(jī)中,時間標(biāo)志信號一般為三級:指令周期,、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì),。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式(如上面的A→L表達(dá)式)的電路實(shí)現(xiàn),,它是組合邏輯控制器中zui為復(fù)雜的部分。
4,、指令計(jì)數(shù)器:用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,指令是順序執(zhí)行的,,而指令在存儲器中是順序存放的,。所以,一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成,,微操作命令“1”就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,,將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。