巴魯夫
BALLUFF增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
巴魯夫BALLUFF旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記劉浪住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點,，巴魯夫BALLUFF編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。
比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
巴魯夫BALLUFF型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。
巴魯夫BALLUFF編碼器光碼盤上有許劉浪多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，劉浪其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
巴魯夫BALLUFF編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號,，因此其抗干擾劉浪能力強，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。
注意事項（1）安裝安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。
巴魯夫BALLUFF編碼器軸與機器的連接，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,，不要硬壓入。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此,，要特別注意。
巴魯夫BALLUFF編碼器軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命,。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈,。
（2）振動加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,，應(yīng)對設(shè)置場所,、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖,。
（3）關(guān)于配線和連接誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時應(yīng)充分注意：
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,，電源接通時，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路,。
② 若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等,。
3 若和高壓線、動力線并行配線,，則有時會劉浪受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,，所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時間會較長,，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形,。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時,，特別需要注意,。
6 電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升,、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米
