巴魯夫
BALLUFF增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
巴魯夫BALLUFF旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記劉浪住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),，巴魯夫BALLUFF編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法,。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開(kāi)機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作,。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
巴魯夫BALLUFF型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置*、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。
巴魯夫BALLUFF編碼器光碼盤(pán)上有許劉浪多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，劉浪其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
巴魯夫BALLUFF編碼器信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A,、A-，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào),，因此其抗干擾劉浪能力強(qiáng),，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
注意事項(xiàng)（1）安裝安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。
巴魯夫BALLUFF編碼器軸與機(jī)器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),，不要硬壓入,。即使使用連接器，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象，因此,，要特別注意,。
巴魯夫BALLUFF編碼器軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,，表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
（2）振動(dòng)加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖,。
（3）關(guān)于配線和連接誤配線,，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時(shí),，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路,。
② 若配線錯(cuò)誤,，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。
3 若和高壓線,、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)劉浪受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,，所以要分離開(kāi)另行配線,。
④ 延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,，波形的上升,、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形,。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時(shí),，特別需要注意,。
6 電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升,、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米
