德國REXROTH MS2N03系列伺服電機創(chuàng)新的冷卻系統(tǒng)已經(jīng)在電機中關(guān)閉,,簡化了與機器的集成并提高了冷卻效率。為了特別容易地進行組裝和拆卸,,也可以根據(jù)需要為轉(zhuǎn)子提供階梯過盈配合,,并提供液壓可拆卸形式。
德國REXROTH MS2N03系列伺服電機工作原理如下:
1,、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,,從而實現(xiàn)位移,因為,,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,,這樣,,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),,如此一來,,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,,從而實現(xiàn)精確的定位,,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,,結(jié)構(gòu)簡單,,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,,控制容易,,需要維護,但維護不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小,,重量輕,出力大,,響應(yīng)快,,速度高,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,效率很高,,運行溫度低,,電磁輻射很小,長壽命,,可用于各種環(huán)境,。
2、交流伺服電機也是無刷電機,,分為同步和異步電機,,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,,可以做到很大的功率,。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,便宜,。
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