德國(guó)REXROTH CML75系列嵌入式控制器采用DIN導(dǎo)軌格式的模塊化CML控制平臺(tái)可用于各種PLC、運(yùn)動(dòng)邏輯和CNC應(yīng)用,。適用于通信、技術(shù)和安全的可選功能模塊擴(kuò)展了集成的選項(xiàng),。Inline I/O模塊直接并排布置或通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)集成分布式I/O工作站,，便于實(shí)現(xiàn)I/O集成。

  德國(guó)REXROTH CML75系列嵌入式控制器維修方法如下:

1,、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)
1）將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位,，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位,。
2）如捏閘把時(shí),，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障,。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻,、電容,、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。
4）后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障,，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障,。
2、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器*沒(méi)有輸出時(shí)
1）參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖,，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔,，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2）如沒(méi)有對(duì),，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障,。
3）參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系,，可以判斷哪些芯片有故障,，更換同型號(hào)芯片即可排除故障,。
3、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)
1）電動(dòng)車(chē)控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路,，
一般用7805,、7806、7812,、7815三端 穩(wěn)壓集成電路,，它們的輸出電壓分別是5V、6V,、12V,、15V。
2）將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線(xiàn)和紅線(xiàn)上,，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V,。
3）否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了,，一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。
4,、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相時(shí)
電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除,，對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象,，比如缺相,。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛車(chē)故障排除法,，檢測(cè)MOS管是否擊穿,，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換,。檢查測(cè)量點(diǎn),。
2)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。

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