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編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器,，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,，以獲取的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器,。
kubler編碼器,，主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置,、角度,、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá),、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。根據(jù)檢測(cè)原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣,，在精密定位、速度,、長(zhǎng)度,、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用,。
kuebler提供的產(chǎn)品 ,隨時(shí)可以為工廠自動(dòng)化,驅(qū)動(dòng)器和電梯行業(yè),移動(dòng)自動(dòng)化,重工業(yè),包裝行業(yè)以及太陽(yáng)能行業(yè)和風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行修改和制造特殊的解決方案,。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器工作原理與用途
庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息,。
庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通,、 暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的,。
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二、KUBLER編碼器的作用和功能有哪些
編碼器的作用眾多,主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置,、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的伺服馬達(dá)
均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出,所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。編碼器的種類也比較多,桐類型的
德國(guó)庫(kù)伯樂(lè)編碼器功能也有所不同:
1、接觸式編碼器:采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。
2,、非接觸式編碼器:接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"
還是“0"。
3,、增量式編碼器:將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。在
轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量,。
4,、絕對(duì)式編碼器:直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一一個(gè)角度位 置都對(duì)應(yīng)唯- -的數(shù)字編
碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
5,、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器:以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部
記憶來(lái)記住位置。
6,、多圈絕對(duì)式編碼器:運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一-組碼盤(或多組齒輪,多組碼
盤) , 在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯-不重復(fù),而無(wú)需記憶,。
Sendix kubler 5000和5020系列編碼器采用了Safety-LockTM這種堅(jiān)固的軸承設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),
可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差。
它具有堅(jiān)固的外殼,，防護(hù)等級(jí)可達(dá)到IP67,。
另外，它的工作溫度范圍從-40°C到+85°C,。
這些都使得這款產(chǎn)品成為幾乎所有應(yīng)用方案中的理想選擇
淺聊一下KUBLER庫(kù)伯勒編碼器作用及檢測(cè)好壞
KUBLER編碼器是編制信號(hào)或數(shù)據(jù),，并將其轉(zhuǎn)化為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，-般都是專用的,，在產(chǎn)業(yè)機(jī)械,、計(jì)算機(jī)編碼等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
庫(kù)伯勒編碼器的作用和功能眾多,，根據(jù)種類不同有所不同,，如增量式編碼器用來(lái)將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖;絕對(duì)式編碼器可以直接輸出數(shù)字量,，用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)等,。
kubler編碼器可以在許多行業(yè)的所有類型的機(jī)械中找到，包括太陽(yáng)能,，增材制造（也稱為3D打?。娇蘸教?，機(jī)器人技術(shù),，醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例。很多時(shí)候,，您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動(dòng)機(jī)中的kubler編碼器,。
kubler庫(kù)伯勒編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度,、位置,、角度、距離或計(jì)數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,，許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器,。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，