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典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成（見圖）。當(dāng)輸入線圈通入電流  伺服閥
時(shí),，檔板向右移動(dòng),，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少,，右側(cè)背壓上升,；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
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：宋珍
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