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德國KUBLER庫伯勒G723型編碼器產(chǎn)地直采,，庫伯勒KUBLER編碼器增童型就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/ 4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻; Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出-個(gè)脈沖,。

庫伯勒KUBLER編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是CoM應(yīng)端線,，1條是電源線(0Ci ]輸出型),。 編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的CON端連接,，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入CON端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)-圈只有一 個(gè)脈沖,， 通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一-條屏蔽線,， 使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。德國庫伯勒Kubler編碼器G723型

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