詳細介紹
8.5820系列庫伯勒KUBLER編碼器的接線方法
旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),。
Kuebler編碼器如以信號原理來分,,有增量型Kuebler編碼器,,型Kuebler編碼器。
我們通常用的是增量型Kuebler編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,zui簡單的只有A相。
Kuebler編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。Kuebler編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與Kuebler編碼器的COM端連接,,“+ "與Kuebler編碼器的電源端連接,。Kuebler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在Kuebler編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性。
8.5820系列庫伯勒KUBLER編碼器*
Kuebler編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的機械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)Kuebler編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,,由于多圈Kuebler編碼器有4096圈,,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外Kuebler編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,,不然易損壞Kuebler編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等,。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等,。
8.5820系列庫伯勒KUBLER編碼器現(xiàn)貨*型號:
8.5820.0H30.0005.5093.0100
8.5820.0H30.0050.5093.0015
8.5820.0H30.0060.5093.0015
8.5820.0H30.0060.5093.0050
8.5820.0H30.0100.5093.0015
8.5820.0H30.0100.5093.0050
8.5820.0H30.0100.5093.0100
8.5820.0H30.0200.5093.0015
8.5820.0H30.0250.5093.0015
8.5820.0H30.0250.5093.0050
8.5820.0H30.0256.5093.0015