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更新時(shí)間:2023-03-06 16:01:21瀏覽次數(shù):708
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KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器05.2400.1122.1000
庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A,、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,,由此可測(cè)出光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速,。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來(lái)測(cè)量脈沖個(gè)數(shù),B線與A線配合可測(cè)量出轉(zhuǎn)動(dòng)方向,。
庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置,,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,,具有體積小,,精度高,工作可靠,,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái),、伺服傳動(dòng),、機(jī)器人、雷達(dá),、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中,。
庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),,再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
庫(kù)伯勒KUBLER當(dāng)運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)路線越長(zhǎng),,離我們預(yù)制的路線偏離就多了,。這時(shí)系統(tǒng)起動(dòng)位置環(huán),通過(guò)不斷測(cè)量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù),,并與標(biāo)準(zhǔn)值PD(理想值)進(jìn)行比較,,計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量,通過(guò)控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù),,在原來(lái)輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量,,迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來(lái),當(dāng)測(cè)出的△P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié),,這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi),。
庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器現(xiàn)貨05.2400.1122.1000
05.2400.1122.0050
05.2400.1122.0360
05.2400.1122.0500
05.2400.1122.1000
05.2400.1122.1024
05.2420.1212.0500
05.2420.1222.0500
05.2420.1222.1000
05.2420.1222.1024
8.3620.224B.1024.0030
KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器05.2400.1122.1000