詳細介紹
LA50A 325-00007德國TR編碼器價格優(yōu)勢,TR編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
LA50A德國TR編碼器的安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等,。 [3]
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等
LA50A德國TR編碼器的接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),。
編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),,以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,,有的只有A,、B相兩相,的只有A相,。
編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
LA50A 325-00007德國TR編碼器價格優(yōu)勢