8.5020.0040.1024.S110.0015庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。KUBlER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。

8.5020.0040.1024.S110.0015庫伯勒編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。當脈沖已固定,，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。
在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
8.5020.0040.1024.S110.0015庫伯勒編碼器安裝方法及調(diào)試的方法如下：
要避免與編碼器剛性連接,，應(yīng)采用板彈簧,。
安裝時BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤,。
長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動,；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動,。
實心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動,、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。
kubler庫伯勒編碼器安裝方法及調(diào)試
安裝時請注意允許的軸負載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,，與軸線的偏角<1.5°,。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤,。
德國庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器電器方面
接地線應(yīng)盡量粗,，一般應(yīng)大于φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路,。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。
與編碼器相連的電機等設(shè)備,，應(yīng)接地良好，不要有靜電,。
開機前,，應(yīng)仔細檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,，接線是否正確,。
配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時,，應(yīng)考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式,。
避免在強電磁旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器

8.5020.0040.1024.S110.0015庫伯勒編碼器