原裝產品VICKERS伺服閥SM4-10/12/15閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。

原裝產品VICKERS伺服閥SM4-10/12/15，伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。

廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此，現代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。伺服閥結構比較復雜，造價高,，對油的質量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結構大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數,。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流,。

原裝產品VICKERS伺服閥SM4-10/12/15

液壓比例閥與伺服閥，區(qū)別1,、電液比例閥是電液比例控制技術的核心和主要功率放大元件,，代表了流體控制技術的發(fā)展方向。電液比例閥采用電-機械轉換裝置,，將電信號轉換為位移信號,，按輸入電信號指令連續(xù)、成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量及方向等參數,。根據用途和工作特點的不同,，比例閥可以分為比例壓力閥（如比例溢流閥、比例減壓閥）,、比例流量閥（如比例節(jié)流閥,、比例調速閥）和比例方向閥（比例換向閥）三類。

電液比例換向閥不僅能控制方向,，還有控制流量的功能,。電液伺服閥是閉環(huán)控制系統(tǒng)中重要的一種伺服控制元件，它能將微弱的電信號轉換成大功率的液壓信號（流量和壓力）,。對整個系統(tǒng)來說,，電液伺服閥是信號轉換和功率放大元件；對系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行機構來說,，電液伺服閥是控制元件,；閥本身也是個多級放大的閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，提高了伺服閥的控制性能,。電液伺服系統(tǒng)是液壓伺服系統(tǒng)和電子技術相結合的產物,，由于它具有更快的響應速度，更高的控制精度,，在軍事,、航空、航天,、機床等領域中得到廣泛的應用,。

電液伺服閥具有體積小、功率放大率高,、直線性好,、死區(qū)小，響應速度快,、運動平穩(wěn)可靠,，能適應模擬量和數字量調制等優(yōu)點，所以在各種電液伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用,，成為系統(tǒng)的“心臟”,，受到特別的重視。

液壓比例閥與伺服閥,，區(qū)別2,、伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；伺服閥的頻響（響應頻率）更高,，可以高達200Hz左右,，比例閥一般蕞高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；閥芯結構及加工精度不同,，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套,；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型,；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,，比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。

液壓比例閥與伺服閥,，區(qū)別3,、電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距,。但是電液比例閥抗污染能力強,，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,，更適用于工業(yè)過程。