VICKERS控制放大器的主要作用是：
1） 將位移傳感器的輸出信號進(jìn)行放大,；
2） 比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf,，得到兩者的差植 U；
3） 將 U放大,，轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出,。此外，為了改善比例閥的性能,，VICKERS控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差 U的處理環(huán)節(jié),。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。

VICKERS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,，而VICKERS伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,，VICKERS伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。
美國威格士VICKERS比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種,。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量,。由于氣體的可壓縮性,，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小,。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的,。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多，往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣泛,。
    美國威格士VICKERS比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成,。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現(xiàn)，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法,，這也大大提高了比例/伺服閥的性能,。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,，有的還集成有控制放大器,。
VICKERS流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運(yùn)動速度，這類閥也稱方向比例閥,。圖示即為這類閥的結(jié)構(gòu)原理圖,。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2,、閥套3,、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成,。位移傳感器采用電感式原理,，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。VICKERS控制放大器的主要作用是：
1）    將位移傳感器的輸出信號進(jìn)行放大,；
2）    比較指令信號Ue和位移反饋信號Uf,，得到兩者的差植  U；
3）    將 U放大,，轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出,。此外，為了改善比例閥的性能,，VICKERS控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差 U的處理環(huán)節(jié),。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。
與模擬式伺服閥不同,，脈寬調(diào)制氣動伺服控制是一種數(shù)字式伺服控制,，采用的控制閥是開關(guān)式氣動電磁閥。脈寬調(diào)制氣動伺服系統(tǒng)如圖所示,。輸入的模擬信號經(jīng)脈寬調(diào)制器調(diào)制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信號,，經(jīng)數(shù)字放大后控制氣動電磁閥,。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動脈沖信號，但已具有足夠的功率,，能借助氣動執(zhí)行元件對負(fù)載做功,。脈沖信號必須通過低通濾波器還原成模擬信號去控制負(fù)載。低通濾波器可以是氣動執(zhí)行元件,，也可以是負(fù)載本身,。采用前者濾波方式的稱脈寬調(diào)制線性化系統(tǒng)，采用后者濾波的是依靠負(fù)載的較大慣性,，它不能響應(yīng)高頻的脈沖信號,，只能響應(yīng)脈寬調(diào)制信號的平均效果。