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費(fèi)斯托步進(jìn)電機(jī)市場

閱讀:1606          發(fā)布時間:2012-7-12

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費(fèi)斯托FESTO如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),? 
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),,轉(zhuǎn)矩、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度、加減速等要求,,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),,主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,。供電電源是直流還是交流電源,,或電池供電,電壓范圍,。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號,。

2、選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng),?
其實(shí),,選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn),。請見下表,,自然明白,。
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 伺服電機(jī)系統(tǒng)
力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,,全范圍
速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機(jī)小于1000RPM) 高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分

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控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,,位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
平滑性 低速時有振動(但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善) 好,,運(yùn)行平滑
精度 一般較低,細(xì)分型驅(qū)動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
矩頻特性 高速時,,力矩下降快 力矩特性好,,特性較硬
過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,,防止失步 閉環(huán)方式,,編碼器反饋
編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/值型),旋轉(zhuǎn)變壓器型
響應(yīng)速度 一般 快
耐振動 好 一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動)
溫升 運(yùn)行溫度高 一般
維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好
價格 低 高

3,、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,?
根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,,可配用細(xì)分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,,以獲得良好的高速性能,。

4、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,,如何選擇,?
2相電機(jī)成本低,但在低速時的震動較大,,高速時的力矩下降快,。5相電機(jī)則振動較小,高速性能好,,比2相電機(jī)的速度高30~50%,,可在部分場合取代伺服電機(jī)。

5,、何時選用直流伺服系統(tǒng),,它和交流伺服有何區(qū)別?
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。
有刷電機(jī)成本低,,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,,控制容易,需要維護(hù),,但維護(hù)方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,,出力大,,響應(yīng)快,速度高,,慣量小,,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定,??刂茝?fù)雜,,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),效率很高,,運(yùn)行溫度低,,電磁輻射很小,長壽命,,可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),,目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),,它的功率范圍大,可以做到很大的功率,。大慣量,,zui高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。

6、使用電機(jī)時要注意的問題,?
上電運(yùn)行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞),;對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大),;
2)控制信號線接牢靠,,工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線 

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