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Dynapar提供多種編碼器接口選項(xiàng)
閱讀：715 發(fā)布時間：2018-6-7| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 3MB |
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Dynapar提供多種編碼器接口選項(xiàng)
并行編碼器輸出
并行編碼器輸出使所有輸出位同時可用,。它可以作為直接二進(jìn)制提供或轉(zhuǎn)換成灰色代碼。格雷碼在每一步只產(chǎn)生一個單位的變化,，這可以減少錯誤,。
串行輸出/點(diǎn)dui點(diǎn)編碼器協(xié)議
并行編碼器通信的替代方案是串行的。有幾種串行總線可用,，以及標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線,。其中包括帶寬，更新速率,，硬件要求,，專有與非專有性質(zhì)以及可用性之間的權(quán)衡。
SSI編碼器協(xié)議：SSI編碼器提供全數(shù)字點(diǎn)dui點(diǎn)編碼器接口,，速度高達(dá)1.5 MHz,，取決于電纜長度。輸出選項(xiàng)包括SSI二進(jìn)制,，SSI灰度,，SSI擴(kuò)展和帶有Sin-Cos 1Vpp的SSI，用于實(shí)時控制
BiSS編碼器協(xié)議：BiSS是一個開源的點(diǎn)dui點(diǎn)編碼器接口,。只要控制器輪詢編碼器,，BiSS編碼器就可以發(fā)送完整的jue對位置數(shù)據(jù)，不僅在啟動時允許實(shí)時控制,，而無需額外的Sin / Cos 1Vpp輸出,。
工業(yè)總線編碼器接口
雖然點(diǎn)對點(diǎn)通信協(xié)議每個主站需要一個從站，但工業(yè)總線允許多個從站連接到一個主站,。對于反饋應(yīng)用,，有幾種通用工業(yè)總線zui常用于jue對編碼器，包括DeviceNet,，Profibus,，Interbus和CAN。
Profibus編碼器接口Profibus的波特率為12Mbps,，zui大段長度為327英尺,，具有可編程的分辨率,，預(yù)置和方向。Profibus編碼器可以進(jìn)行速度,，方向和準(zhǔn)時的診斷,。
DeviceNet編碼器接口：帶有DeviceNet的編碼器具有可編程的比例，方向和預(yù)置位置數(shù)據(jù),。DeviceNet的基本干線 - 分線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為信號和功率分配提供單獨(dú)的雙絞線,，從而使24 VDC編碼器可以直接從總線供電。0到8字節(jié)的數(shù)據(jù)包非常適合需要頻繁交換少量I / O的低端設(shè)備,。
Interbus編碼器接口：由菲尼克斯電氣在20世紀(jì)80年代中期設(shè)計(jì),，Interbus是zui長的開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。Interbus分為兩輛巴士,。遠(yuǎn)程總線是一種長達(dá)13公里的RS-485傳輸介質(zhì),。本地或外圍總線可在10米范圍內(nèi)連接多達(dá)8個Interbus編碼器。
CANOpen編碼器接口：20世紀(jì)80年代,，CAN網(wǎng)絡(luò)（控制器局域網(wǎng)）在汽車行業(yè)使用,。目前的CAN L2和CANOpen協(xié)議具有高達(dá)1Mbps的波特率。CANOpen具有可編程預(yù)設(shè)和分辨率,，L2可編程方向和極限值,。兩種協(xié)議都提供速度，加速度,，位置和限制數(shù)據(jù),。
對于許多工業(yè)總線協(xié)議，編碼器只有在控制器詢問時才傳輸jue對位置,。在其他情況下,，編碼器在轉(zhuǎn)動時發(fā)送增量數(shù)據(jù)，并在啟動或詢問時提供jue對數(shù)據(jù),。這些方法減少了公共汽車的交通量,，但也意味著控制系統(tǒng)必須足夠了解每當(dāng)出現(xiàn)瞬間故障時需要更新jue對位置,。更新可能只需要幾毫秒,，但在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時需要記住這一點(diǎn)
基于以太網(wǎng)的編碼器協(xié)議
基于以太網(wǎng)的協(xié)議代表了新的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)，克服了舊協(xié)議的速度限制,，同時為物聯(lián)網(wǎng)提供了更多的設(shè)備支持,。例如，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)可支持多達(dá)65,535個設(shè)備,。
EtherCAT編碼器協(xié)議：EtherCAT協(xié)議針對循環(huán)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,，將每個從設(shè)備中的芯片集成在一起，而不像以太網(wǎng)一樣集成了TCP / IP協(xié)議棧,。EtherCAT編碼器具有快速循環(huán)時間,，非常適合要求具有確定響應(yīng)時間的實(shí)時數(shù)據(jù)的速度和位置控制應(yīng)用。
Profinet編碼器協(xié)議：Profibus的下一個發(fā)展，Profinet已經(jīng)成為市場上的以太網(wǎng)協(xié)議之一,。Profinet允許在不停止整個機(jī)器的情況下添加和交換設(shè)備或模塊,，并且非常適合構(gòu)建高度靈活的模塊化機(jī)器。