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博世力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
博世力士樂伺服閥的常見故障及解決辦法：　
　　1力矩馬達部分
　　1.1線圈斷線：引起閥不動作,，無電流。
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因為工作氣隙內(nèi)有雜物,，引起閥門不動作,。
　　1.3球頭磨損或脫落：原因為磨損，引起伺服閥性能下降,，不穩(wěn)定,，頻繁調(diào)整。
　　1.4緊固件松動：原因為振動,，固定螺絲松動等,，引起零偏增大。
　　1.5彈簧管疲勞：原因為疲勞,，引起系統(tǒng)迅速失效,，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩,，嚴重的管路也振動,。
　　1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作，零偏大,，控制電流可能到zui大,。
　　2噴嘴擋板部分：
　　2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因為油液污染。引起頻響下降,，降低,，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　2.2濾芯堵塞：原因為油液污染,。引起頻響下降,，分辨率降低，嚴重的引起系統(tǒng)擺動,。
　　3滑閥放大器部分：
　　1刃邊磨損：原因為磨損,。引起泄漏，流體躁聲大,，零偏大,，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　2徑向濾芯磨損：原因為磨損,。引起泄漏增大,，零偏增大，增益下降,。
　　3滑閥卡滯：原因為油液污染,，滑閥變形。引起波形失真,，卡死。
　　4其它部分：
　　4.1密封件老化：壽命已到或油液不符,。引起閥內(nèi)外滲油,，可導致伺服閥堵塞。
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