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德國力士樂REXROTH伺服電機KSM01.2B-061C-35N-M1-HP參數(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域
閱讀：261 發(fā)布時間：2025-3-19德國力士樂REXROTH伺服電機KSM01.2B-061C-35N-M1-HP參數(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域
部分參數(shù)如下：
• 功率：額定功率為6kW。
• 轉(zhuǎn)矩：峰值轉(zhuǎn)矩25Nm,，連續(xù)靜止轉(zhuǎn)矩6Nm,。
• 速度：最高轉(zhuǎn)速4300rpm。
• 電流：峰值電流14.9A,，連續(xù)靜止電流3.3A,。
• 電壓：電源輸入范圍540 - 750V DC，控制電壓范圍30 - 42V DC,。
• 編碼器：采用多圈絕對式光學(xué)編碼器,，用于精確位置反饋。
• 冷卻方式：自然對流冷卻,，無需額外冷卻裝置,，維護簡單。
• 防護等級：IP65防護等級,，可防塵防水,，適用于惡劣環(huán)境。
• 通信接口：基于SERCOS 2主協(xié)議,，可與現(xiàn)代控制系統(tǒng)無縫集成,。
德國力士樂REXROTH伺服電機KSM01.2B - 061C - 35N - M1 - HP具有高精度、高動態(tài)響應(yīng)等特點,，廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：
工業(yè)自動化生產(chǎn)線
• 用于機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動,，可精確控制機器人的動作，實現(xiàn)高精度的物料搬運,、裝配等任務(wù),。
• 也可應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線的傳動系統(tǒng)，如輸送帶的驅(qū)動,、機械手臂的運動控制等,，確保生產(chǎn)過程的高效和精準(zhǔn)。
數(shù)控機床
• 能夠為機床的進給軸和主軸提供精確的運動控制,，實現(xiàn)高速,、高精度的切削加工，保證加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量,。
電子制造設(shè)備
• 在半導(dǎo)體制造設(shè)備中,，如光刻機、蝕刻機等,，用于精確控制工作臺的運動和晶圓的定位,，滿足納米級的精度要求。
• 也適用于電子元件的貼裝設(shè)備，實現(xiàn)高速,、高精度的元件貼裝,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
包裝機械
• 可用于包裝機械的送料,、計量,、封口等環(huán)節(jié)的運動控制，實現(xiàn)精確的物料輸送和包裝動作,，提高包裝的質(zhì)量和效率,。
德國力士樂REXROTH伺服電機KSM01.2B-061C-35N-M1-HP
1、高精度：伺服電機可以實現(xiàn)非常精確的定位和運動控制,，具有高精度的閉環(huán)控制,，能夠克服步進電機失步的問題。
2,、快速響應(yīng)：伺服電機響應(yīng)速度快,，能夠在短時間內(nèi)做出相應(yīng)的動作。
3,、穩(wěn)定性強：伺服電機在輸出轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速大小穩(wěn)定，不易受工作環(huán)境影響,。
4,、多功能：伺服電機有多種工作模式可供選擇，可根據(jù)用戶需求調(diào)整參數(shù),，完成復(fù)雜任務(wù),。
5、易于維護：伺服電機工作中出現(xiàn)問題時,，可以通過自檢功能及時定位問題,，并且故障率較低，具有很好的維護性和穩(wěn)定性,。
6,、高轉(zhuǎn)矩：伺服電機具有高轉(zhuǎn)矩，能夠產(chǎn)生較大的輸出力矩,。
7,、低速穩(wěn)定性好：伺服電機在低速運行時仍然能夠保持穩(wěn)定的性能。
8,、應(yīng)用廣泛：伺服電機廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如機器人,、自動化生產(chǎn)線,、醫(yī)療器械等。
9、節(jié)能環(huán)保：伺服電機具有高效節(jié)能的特點,，能夠降低能源消耗,，同時不產(chǎn)生污染。
10,、維護簡單：伺服電機的維護相對簡單,，只需要定期檢查電纜和軸承的磨損情況，及時更換損壞的部件即可（1）方位份額增益
設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益,。設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會引起振動或超調(diào),。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn),。
（2）方位前饋增益
設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時,，表明在任何頻率的指令脈沖下,，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高,，但會使體系的方位不安穩(wěn),，容易發(fā)生振動。不需求很高的呼應(yīng)特性時,，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%,。
（3）速度份額增益
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動體系類型和負(fù)載值狀況確認(rèn),。一般狀況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在體系不發(fā)生振動的條件下,，盡量設(shè)定較大的值。
（4）速度積分時間常數(shù)
設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),。設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn),。一般狀況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在體系不發(fā)生振動的條件下,，盡量設(shè)定較小的值,。
（5）速度反應(yīng)濾波因子
設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性。數(shù)值越大,，截止頻率越低,，電機發(fā)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大,，形成呼應(yīng)變慢，或許會引起振動。數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反應(yīng)呼應(yīng)越快,。假如需求較高的速度呼應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
（6）最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩約束值,。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,，任何時候，這個約束都有用定位完結(jié)規(guī)模設(shè)定方位操控方法下定位完結(jié)脈沖規(guī)模,。本參數(shù)供給了方位操控方法下驅(qū)動器判別是否完結(jié)定位的根據(jù),，當(dāng)方位偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完結(jié),，到位開關(guān)信號為ON,，否則為OFF。
在方位操控方法時,，輸出方位定位完結(jié)信號,，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表明電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的抵達速度規(guī)模設(shè)置抵達速度在非方位操控方法下,，假如伺服電機速度超過本設(shè)定值,，則速度抵達開關(guān)信號為ON，否則為OFF,。在方位操控方法下,，不必此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān),。
（7）手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度份額增益KVP值,。當(dāng)伺服體系安裝完后，有必要調(diào)整參數(shù),，使體系安穩(wěn)旋轉(zhuǎn),。首要調(diào)整速度份額增益KVP值,。調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,，然后將KVP值逐漸加大,；同時觀察伺服電機中止時足否發(fā)生振動，而且以手動方法調(diào)整KVP參數(shù),，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢,。KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時，有必要將KVP值往回調(diào)小,，使振動消除,、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn)。此時的KVP值即開始確認(rèn)的參數(shù)值,。如有必要,，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以到達理想值,。
調(diào)整積分增益KⅥ值,。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應(yīng)逐漸發(fā)生,。由前述對積分操控的介紹可看出,，KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將發(fā)生振動而不安穩(wěn)，好像KVP值一樣,，將KVI值往回調(diào)小,，使振動消除、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn),。此時的KVI值即開始確認(rèn)的參數(shù)值,。
調(diào)整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),，降低超調(diào)量,。因此，將KVD值逐漸加大可改善速度安穩(wěn)性,。
調(diào)整方位份額增益KPP值,。假如KPP值調(diào)整過大，伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大,，形成不安穩(wěn)現(xiàn)象,。此時，有必要調(diào)小KPP值,，降低超調(diào)量及避開不安穩(wěn)區(qū),；但也不能調(diào)整太小，使定位功率降低,。因此,，調(diào)整時應(yīng)小心合作,。
（8）自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分供給自動增益調(diào)整（autotuning）的功用,，可敷衍多數(shù)負(fù)載狀況,。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功用,，必要時再手動調(diào)整,。
事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,，一般將操控呼應(yīng)分為幾個等級,，如高呼應(yīng)、中呼應(yīng),、低呼應(yīng),，用戶可根據(jù)實際需求進行設(shè)置。[3]