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講解德國力士樂Rexroth比例伺服閥工作原理
閱讀：496 發(fā)布時間：2024-8-2講解德國力士樂Rexroth比例伺服閥工作原理
工作原理是以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),，既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是,，它的能量損失更大一些,，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。 一種是開關(guān)控制:要么全開,、要么全關(guān),，流量要么最大、要么最小,，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥,、電液換向閥,。 另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小,，這類閥有手動控制的,，如節(jié)流閥，也有電控的,，如比例閥,、伺服閥,。 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換
與比例閥相比，它最重要的特征就是當(dāng)閥芯處于中位時,，閥口是零開口的(閥口的遮蓋量幾乎為零),，這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點，特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件,。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠距離地控制流體的方向,、壓力和流量。
采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動化程度和精度,，又簡化了系統(tǒng),。比例閥的工作雖用伺服閥可完成,，但后者精度高,、價格貴，對油液清潔度要求更高,。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,，只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(一種電-機械轉(zhuǎn)換器)。要注意到比例閥,，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥,。
比例閥分為:比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥
REXROTH電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥,，來源于比例技術(shù)與伺服技術(shù)的結(jié)合,，一種是采用比例電磁鐵作為電-機轉(zhuǎn)換器，將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進成伺服閥的閥芯,、閥套結(jié)構(gòu);一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉,，機械反饋改為電反饋。
電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成,，是包含一個或幾個孔的閥體,。當(dāng)線圈通電或斷電時，磁芯的運轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過閥體或被切斷,，以達到改變流體方向的目的,。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯,、線圈等部件組成,；閥體部分由滑閥芯、滑閥套,、彈簧底座等組成,。電磁線圈被直接安裝在閥體上,，閥體被封閉在密封管中，構(gòu)成一個簡潔,、緊湊的組合,。我們在生產(chǎn)中常用的電磁閥有二位三通、二位四通,、二位五通等,。這里先說說二位的含義：對于電磁閥來說就是帶電和失電，對于所控制的閥門來說就是開和關(guān),。
REXROTH電磁閥的故障將直接影響到切換閥和調(diào)節(jié)閥的動作,，常見的故障有電磁閥不動作，應(yīng)從以下幾方面排查：
1,、電磁閥接線頭松動或線頭脫落,，電磁閥不得電，可緊固線頭,。
2,、電磁閥線圈燒壞，可拆下電磁閥的接線,，用萬用表測量,，如果開路，則電磁閥線圈燒壞,。原因有線圈受潮,，引起絕緣不好而漏磁，造成線圈內(nèi)電流過大而燒毀,，因此要防止雨水進入電磁閥,。此外，彈簧過硬,，反作用力過大,，線圈匝數(shù)太少，吸力不夠也可使得線圈燒毀,。緊急處理時,，可將線圈上的手動按鈕由正常工作時的“0"位打到“1"位，使得閥打開,。
3,、電磁閥卡住：電磁閥的滑閥套與閥芯的配合間隙很小(小于0.008mm),，一般都是單件裝配,，當(dāng)有機械雜質(zhì)帶入或潤滑油太少時，很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入,，使其彈回,。根本的解決方法是要將電磁閥拆下，取出閥芯及閥芯套,，用CCI4清洗,，使得閥芯在閥套內(nèi)動作靈活。拆卸時應(yīng)注意各部件的裝配順序及外部接線位置,，以便重新裝配及接線正確,，還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞，潤滑油是否足夠,。
4,、博世力士樂Rexroth公司注冊總部位于德國斯圖加特，而營運總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國洛爾,。原公司早于1795年成立,，及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展。最近50年來,，博世力士樂Rexroth在國際液壓市埸一直處于及服務(wù)的供應(yīng)商,。在汽車技術(shù)、工業(yè)技術(shù),、消費品和建筑智能化技術(shù)領(lǐng)域,，博世集團約271,000 多名員工在2007財政年度創(chuàng)造了超過463億歐元的銷售業(yè)績。集團包括羅伯特-博世公司(RoRexrothbert Bosch GmbH )及其遍布50個國家的300多家分公司和區(qū)域性公司,。這一全球性的制造、銷售和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為其進一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ),。博世每年在研發(fā)方面的投入超過30億歐元,，僅在2007年就在世界范圍內(nèi)申請了約3,000 項。公司是由羅伯特·博世(1861-1942) 于1886年在斯圖加特創(chuàng)立,，當(dāng)時名為"精密機械和電氣工程車間",。
．修理、更換零件,。檢查油質(zhì)
德國REXROTH減壓閥是通過調(diào)節(jié),，將進口壓力減至某一需要的出口壓力，并依靠介質(zhì)本身的能量,，使出口壓力自動保持穩(wěn)定的閥門,。從流體力學(xué)的觀點看，德國REXROTH減壓閥是一個局部阻力可以變化的節(jié)流元件,，即通過改變節(jié)流面積,，使流速及流體的動能改變，造成不同的壓力損失,，從而達到減壓的目的,。然后依靠控制與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié),，使閥后壓力的波動與彈簧力相平衡，使閥后壓力在一定的誤差范圍內(nèi)保持恒定,。
在設(shè)定機械泵的驅(qū)動壓力時,，正確的方法是使驅(qū)動壓力高于背壓1-1.5kg/cm2（15-20psig）。這在大多數(shù)情況下是正確的,。但有時為達到泵的要求排量,，需要將驅(qū)動壓力設(shè)得稍高一些。驅(qū)動壓力高時,，不利的一面是容易對進氣閥造成磨損,。如果驅(qū)動壓力高于要求值，會對進氣閥造成嚴(yán)重的磨損而不得不提前更換進氣閥,。
在這種情況下,，建議使用德國REXROTH減壓閥或德國REXROTH減壓閥站。德國REXROTH減壓閥既可以允許將驅(qū)動壓力維持在能夠滿足泵排量的設(shè)定壓力,，同時也可以保護進氣閥不受磨損,。另外，在應(yīng)用空間較狹窄時,，建議使用帶集汽管的德國REXROTH減壓閥站,。在泵泵水過程中，集汽管為泵供汽從而為泵提供了緩沖區(qū),。這個緩沖區(qū)使整個裝置的動作柔和,，減少對德國REXROTH減壓閥的磨損。