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用四點分享美國AB伺服進給系統(tǒng)的要求
閱讀：418 發(fā)布時間：2023-6-27用四點分享美國AB伺服進給系統(tǒng)的要求：
1、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應(yīng),，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，
還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,，要求加,、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說,，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6,、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度,、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力,。
對電機的要求
1,、從速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時,，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2,、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。
3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn),。
數(shù)控機床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制,。如果詳細分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型,，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。[1]
折疊反饋補償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差,、起停誤差,、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進行改進,，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會因為機床的諧振頻率,、爬行,、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償,。
折疊閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
折疊半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵,、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝,、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償,，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。
折疊反饋補償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同,，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作,。該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng),，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好,，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動,。
數(shù)控機床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制,。如果詳細分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型,，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。[1]
折疊反饋補償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差,、起停誤差,、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率,、爬行,、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償,。
折疊閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式,。即不但有前身控制通道,，而且有檢測輸出的反饋通道,，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng),。
折疊半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵,、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝,、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號,。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
折疊反饋補償型的半閉環(huán)控制
這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同,，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作,。該系統(tǒng)的缺點是成本高,，要用兩套檢測系統(tǒng),，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動,。