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Gessmann杰斯曼V10型多軸操縱桿0415728分類及典型應(yīng)用
閱讀：1060 發(fā)布時(shí)間：2019-10-28
Gessmann杰斯曼V10型多軸操縱桿0415728分類及典型應(yīng)用
多軸操縱桿0415728分類及典型應(yīng)用：
電感式操縱桿
移動(dòng)裝置 工業(yè)控制 遙控和無(wú)線電控制 雷達(dá)和導(dǎo)航系統(tǒng) 機(jī)器人和操縱器 測(cè)量系統(tǒng)
重型可移動(dòng)機(jī)械 醫(yī)療器械 閉路電視攝相機(jī)控制系統(tǒng) 船舶操舵系統(tǒng) 娛樂(lè)設(shè)施控制臺(tái)
演播室或舞廳燈光設(shè)備 演播室攝像機(jī)升降平臺(tái)
開(kāi)關(guān)式操縱桿
給出的是開(kāi)關(guān)信號(hào).其特點(diǎn)是可通過(guò)的大電流,設(shè)計(jì)緊湊,，外形輕巧，響應(yīng)迅速,，定心平滑,，壽命長(zhǎng),，可靠性高,，易于安裝,。
典型應(yīng)用:工業(yè)控制 遠(yuǎn)程無(wú)線電控制 雷達(dá)&導(dǎo)航系統(tǒng) 機(jī)器人技術(shù) 測(cè)量系統(tǒng) 重型&移動(dòng)機(jī)械
閉路電視控制系統(tǒng) 可移動(dòng)設(shè)備 演播室舞廳燈光設(shè)備 軍用設(shè)備
電位式操縱桿
給出的也是連續(xù)的模擬信號(hào).其核心是操縱桿上的搖桿帶動(dòng)底下3個(gè)軸上的高精度可調(diào)電位器滑動(dòng),從而輸出對(duì)應(yīng)方向上的位置信號(hào).
重載式操縱桿
是電感式操縱桿在特殊場(chǎng)合的升級(jí)應(yīng)用,主要應(yīng)用于重型,手動(dòng)機(jī)械.
重型機(jī)械 草木修剪機(jī)械 農(nóng)業(yè)機(jī)械 懸浮車(chē)輛 修路設(shè)備 叉車(chē) 剪式起重機(jī)械 觀測(cè)臺(tái)
鉆床 射擊臺(tái) 軍用設(shè)備 拱形機(jī)械 船舶操舵系統(tǒng)
Gessmann多軸操縱桿是一種將塑料桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠處理的電子信息的物理設(shè)備。操縱桿的基本原理是將塑料桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠處理的電子信息,。Gessmann杰斯曼操縱桿的基本原理是將塑料桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠處理的電子信息,。這種基本的設(shè)計(jì)包括一個(gè)安放在帶有彈性橡膠外殼的塑料底座上的操縱桿。在底座中操縱桿正下方位置裝有一塊電路板,。電路板由一些“印刷線路”組成,，并且這些線路連接到幾個(gè)接觸觸點(diǎn)。然后,，從這些觸點(diǎn)引出普通電線連接到計(jì)算機(jī),。
印刷線路構(gòu)成了一個(gè)簡(jiǎn)單的電路（該電路由一些更小的電路構(gòu)成）。這些線路僅僅將電流從一個(gè)觸點(diǎn)傳送到另一個(gè)觸點(diǎn),。當(dāng)操縱桿處于中間位置時(shí),，也就是當(dāng)您還未將操縱桿推向任何一邊時(shí)，除了一個(gè)電路之外的所有其他電路均處于斷開(kāi)狀態(tài),。由于每條線路中的導(dǎo)體材料并沒(méi)有*連接,，因此電路中沒(méi)有電流通過(guò)。
每個(gè)斷開(kāi)部分的上方覆蓋著一個(gè)帶有小金屬圓片的簡(jiǎn)單塑料按鈕,。當(dāng)您朝任一方向移動(dòng)操縱桿時(shí)，操縱桿便會(huì)向下擠壓其中的一個(gè)按鈕,，使導(dǎo)電的金屬圓片接觸到電路板,。如此一來(lái)，就可以閉合電路,，完成兩個(gè)線路部分的連接,。電路閉合之后，電流就會(huì)從計(jì)算機(jī)（或游戲控制臺(tái)）沿著一條線路流過(guò),，穿過(guò)印刷線路,，通過(guò)另外一條線路返回計(jì)算機(jī)（或游戲控制臺(tái)）。
分壓器
每個(gè)分壓器由一個(gè)卷曲導(dǎo)軌形式的電阻和一個(gè)可移動(dòng)的觸臂組成,。計(jì)算機(jī)電源的電流從輸入端開(kāi)始,，通過(guò)卷曲的電阻和觸臂,，流回計(jì)算機(jī)的操縱桿端口。
沿著導(dǎo)軌移動(dòng)觸臂,，可以增大或減小作用于流經(jīng)此電路的電流的電阻值,。如果觸臂位于與分壓器輸入連接端相對(duì)的另一端，電流將流經(jīng)整個(gè)長(zhǎng)度的電阻,，因而電流遇到的電阻大,。如果觸臂靠近輸入端，則分壓器的電阻小,。
每個(gè)分壓器連接到操縱桿的一個(gè)軸,，因此轉(zhuǎn)動(dòng)軸將會(huì)移動(dòng)觸臂。也就是說(shuō),，如果將操縱桿向前推動(dòng)到頭,，則會(huì)將分壓器觸臂移動(dòng)到導(dǎo)軌的一端，如果向胸前回拉操縱桿,，則將觸臂向另一方向移動(dòng),。
改變分壓器的電阻值可以改變接入分壓器的電路中的電流。通過(guò)這種方式,，分壓器先將操縱桿的物理位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，再將信號(hào)傳遞到計(jì)算機(jī)上的操縱桿端口。
此電信號(hào)*是模擬信號(hào),，是一種包含信息的變化的波形,，就像無(wú)線電信號(hào)一樣。為了利用這種信息,，計(jì)算機(jī)需要將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息,，即的數(shù)值。
數(shù)字化
在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中,，計(jì)算機(jī)內(nèi)部的卡（印刷線路板）通過(guò)使用非常粗糙的模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成這個(gè)任務(wù),。其基本思路是利用每個(gè)分壓器引起的電壓變化為電容充電，電容是一個(gè)簡(jiǎn)單的儲(chǔ)存電荷的電子元件（有關(guān)更多信息,，請(qǐng)參見(jiàn)電容器工作原理）,。調(diào)節(jié)分壓器使電阻值越大，電容充電的時(shí)間越長(zhǎng),；分壓器電阻值越小,，電容充電速度越快。
先將電容放電然后再計(jì)算電容充電所需的時(shí)間,，通過(guò)這個(gè)方式轉(zhuǎn)換器以此確定分壓器的位置,，從而確定操縱桿的位置。測(cè)量到的充電速率是計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)值,。當(dāng)計(jì)算機(jī)需要讀取操縱桿位置時(shí),，便會(huì)執(zhí)行此操作,。
將分壓器連接到旋轉(zhuǎn)的部件，可以將這種系統(tǒng)應(yīng)用到各種控
制系統(tǒng)中,。例如,，傳統(tǒng)的方向盤(pán)的工作原理即是如此，通過(guò)方向盤(pán)直接轉(zhuǎn)動(dòng)分壓器觸臂,。一些操縱桿還使用一個(gè)對(duì)應(yīng)于Z軸的分壓器,，Z軸由操縱桿自身的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)。 一些操縱桿還帶有一個(gè)“大高帽”（操縱桿頂部的一個(gè)用拇指操控的微型控制器）,。這種小型操縱桿使用了與上一節(jié)中介紹的簡(jiǎn)易操縱桿相同的開(kāi)關(guān)系統(tǒng),。
傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)總體上可以很好地工作，但確實(shí)存在一些限制,。在下一節(jié)中,，我們將探討模擬系統(tǒng)的主要弊端并了解一些*的解決方案。
Gessmann杰斯曼操縱桿制造商采用了幾種不同的方法來(lái)解決這些問(wèn)題,。一種解決方案就是在的游戲適配卡或操縱桿自身中增加一個(gè)靈敏的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片,。在這個(gè)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)換器直接向計(jì)算機(jī)傳送數(shù)字信息,，從而提高了操縱桿的度并減輕了主機(jī)處理器的工作,。這些新的操縱桿模型通常連接到USB端口，這也可以提高速度和可靠性,。另一個(gè)解決方案就是*放棄模擬分壓器技術(shù),。一些*的控制器采用光學(xué)傳感器以數(shù)字方式讀取操縱桿的運(yùn)動(dòng)位置。下圖顯示了一種常見(jiàn)的系統(tǒng),。
在這個(gè)系統(tǒng)中,，兩個(gè)軸連接到兩個(gè)開(kāi)槽輪盤(pán)。每個(gè)輪盤(pán)都位于兩個(gè)發(fā)光二極管(LED)和兩個(gè)光電池之間（為方便起見(jiàn),，圖中僅顯示了一對(duì)光電池和發(fā)光二極管）,。當(dāng)每個(gè)LED發(fā)出的光透過(guò)一個(gè)槽孔時(shí)，輪盤(pán)另一側(cè)的光電池就會(huì)產(chǎn)生微弱的電流,。當(dāng)輪盤(pán)輕微轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將阻擋住光線,，此時(shí)光電池不會(huì)產(chǎn)生電流（或者產(chǎn)生的電流很小）,。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)將帶動(dòng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)的槽孔會(huì)反復(fù)阻擋射向光電池的光束,。這使得光電池產(chǎn)生高速電流脈沖,。根據(jù)光電池產(chǎn)生的脈沖數(shù)量，處理器就能知道操縱桿移動(dòng)的距離,。通過(guò)比較來(lái)自監(jiān)測(cè)同一個(gè)輪盤(pán)的兩個(gè)光電池的脈沖圖,，處理器可以計(jì)算出操縱桿移動(dòng)的軌跡,。許多計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)也采用了同樣的基本系統(tǒng)。