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Parker伺服電機13種常見的故障問題的維修方法
閱讀：2203 發(fā)布時間：2019-9-10Parker伺服電機13種常見的故障問題的維修方法
Parker伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障,，維修又相對復(fù)雜的,。東莞市廣聯(lián)小關(guān)收集了Parker伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法,，供大家學(xué)習(xí)借鑒,。
一,、起動派克伺服電機前需做的工作有哪些
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。
2）測量電源電壓,，檢查電機接線是否正確,，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動設(shè)備是否良好,。
4）檢查熔斷器是否合適,。
5）檢查電機接地、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷,。
7）檢查電機環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物。
二,、派克伺服電機軸承過熱的原因有哪些
電機本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊,。
2）零部件形位公差有問題，如機座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好,。
3）軸承選用不當(dāng),。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物,。
5）軸電流,。
使用方面：
1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求,。
2）皮帶輪拉動過緊,。
3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期,，發(fā)干變質(zhì),。
三、Parker伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡,。
2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好,。
3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線錯誤,。
四,、怎么控制伺服電機速度快慢
Parker伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動,，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符,，令糾正脈沖趨于為0,，從而達到使伺服電機定位與定速的目的。
五,、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)
1,、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；
2、是無任何火花．無需修理,；
3,、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花,，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器；
4,、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷,。
六,、換向器的修復(fù)
1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況,。此時需拆卸電樞,，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；
2,、基本平整,，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨,。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度,，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨,。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙,，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）,。
七、Parker伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)
1,、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號,；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,；
4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸,，撒手后,，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效,。
2、式編碼器的相位對齊方式
式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,，具體方法如下：
1）將編碼器隨機安裝在電機上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,，以及編碼器外殼與電機外殼；
2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機軸定向至一個平衡位置,；
3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4）對齊過程結(jié)束,。
八,、Parker伺服電機維修竄動現(xiàn)象
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定,，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致,。
九,、Parker伺服電機維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致,。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢,。
十,、Parker伺服電機維修振動現(xiàn)象
機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動,，這時就會產(chǎn)生過流報警,。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題,。
十一,、Parker伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的,。高速時，電動機溫升變大,，因此,，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
十二,、Parker伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400,，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警,。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等,。
十三、Parker伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,，還有使能控制信號,，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等,。