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KUBLER編碼器安裝時注意事項
閱讀:863 發(fā)布時間:2019-7-17KUBLER編碼器安裝時注意事項
KUBLER編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān)。
KUBLER編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,,從物理介質(zhì)的不同來分,,KUBLER編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,,市場上使用的基本上是光電編碼器,,不過磁電編碼器作為*,有可靠,,價格便宜,,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢,。
安裝時注意事項不要給軸施加直接的沖擊,。
KUBLER編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,,不要硬壓入。即使使用連接器,,因安裝不良,,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,,要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,,可大大延長軸承壽命。
不要將編碼器進行拆解,,這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈,。
振動
加在編碼器上的振動,,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖,。
配線連接
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,,電源接通時,若輸出線接觸電源,,則有時會損壞輸出回路,。
② 若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等,。
③若和高壓線、動力線并行配線,,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作而損壞,,所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時,,應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,波形的上升,、下降時間會較長,,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形,。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,,特別需要注意,。
⑥電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,,波形的上升,、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線(雙絞線,、屏蔽線)。