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dynapar單圈與多圈編碼器的區(qū)別
閱讀：3748 發(fā)布時(shí)間：2018-6-6dynapar單圈與多圈編碼器的區(qū)別
單圈編碼器測量從的起始位置開始的360°位移,，編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈都會重復(fù)輸出。多圈編碼器測量360度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)程度,，并使用每個位置和轉(zhuǎn)數(shù)的唯1字來跟蹤編碼器軸的總轉(zhuǎn)數(shù),。
單圈編碼器類似于僅有分針的手表（左）。60分鐘后,，手表重置并且不記錄總匝數(shù),，或者在這種情況下，小時(shí)數(shù),。多圈編碼器就像帶時(shí)針和分針的手表,。在任何特定時(shí)刻，分針的位置和分針的總轉(zhuǎn)數(shù)（小時(shí)）均可讀取,。
單圈編碼器應(yīng)用
單圈編碼器非常適用于測量小于360°旋轉(zhuǎn)角度的應(yīng)用，如測量角度的樞軸點(diǎn)或測量軸的部分旋轉(zhuǎn),。例如,，可以使用單圈編碼器來測量門或門的樞軸點(diǎn)，以確定開口的角度,。單圈編碼器也可用于測量旋轉(zhuǎn)天線的樞軸點(diǎn)以確定其角度,。單圈絕dui式編碼器也常用于永磁伺服電機(jī)，以便在啟動時(shí)提供電機(jī)定子相對于轉(zhuǎn)子的位置,，以改善轉(zhuǎn)矩控制,。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)多圈時(shí)，許多應(yīng)用不需要跟蹤總旋轉(zhuǎn)次數(shù),，而只需要跟蹤一次旋轉(zhuǎn)的位置,。
多圈編碼器應(yīng)用
多圈編碼器非常適合測量旋轉(zhuǎn)度和總旋轉(zhuǎn)次數(shù),。如果使用線性編碼器是不可能或不經(jīng)濟(jì)的，或者旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)不可用時(shí),，它們也是測量較長線性運(yùn)動長度的理想選擇,。例如，跟蹤大衛(wèi)星天線周圍的運(yùn)動,，測量滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)或測量深度測井系統(tǒng)的行程,。
當(dāng)應(yīng)用涉及偏置的協(xié)調(diào)軸時(shí)，多圈編碼器也是伺服電機(jī)反饋的理想選擇,。使用單圈??編碼器時(shí),，當(dāng)系統(tǒng)失電并且系統(tǒng)需要?dú)w位時(shí)，偏移將會丟失,。盡管備用電池可以幫助防止這種情況發(fā)生,，但是如果在電源關(guān)閉的情況下機(jī)械移動（例如，如果操作員手動移動設(shè)備）,，系統(tǒng)仍然會失去位置,。使用多圈編碼器時(shí)，可以將偏置位置編程到機(jī)器的邏輯中,。
例如,，如果半導(dǎo)體制造系統(tǒng)在處理大晶片時(shí)失去功率，則重新放置器件并返回到納米內(nèi)的其先前位置幾乎是不可能的,，并且可能導(dǎo)致整個晶片被報(bào)廢,。因此，像這樣的應(yīng)用程序使用多圈編碼器,，以便在斷電時(shí)將位置機(jī)械地保存在編碼器上,。
多圈編碼器技術(shù),主要有三種多圈編碼器技術(shù)：
1.增量式多圈編碼器
一些增量式編碼器在其代碼盤上包含一個稱為索引通道或Z通道的特殊通道。這是一個單獨(dú)的不透明區(qū)域通道,。每次代碼光盤完成一次完整的旋轉(zhuǎn)時(shí),，Z通道將產(chǎn)生一個單脈沖。讀出設(shè)備可以使用該脈沖來計(jì)算負(fù)載所產(chǎn)生的完整匝數(shù),，并使用向上/向下計(jì)數(shù)來追蹤部分匝數(shù),。
多圈增量式編碼器可監(jiān)控的全轉(zhuǎn)數(shù)僅受通常為微處理器的讀出設(shè)備的處理和存儲能力的限制。增量式多圈編碼器的主要缺點(diǎn)是在斷電時(shí)會丟失所有信息,。為了克服這個限制,，可以使用電池備份來保存數(shù)據(jù)。但是,，如果系統(tǒng)在電源丟失后機(jī)械地移動,，則系統(tǒng)將需要駐留，除非編碼器端有備用電池和計(jì)數(shù)器,。
2.齒輪絕dui式多圈編碼器
多圈絕dui式編碼器的zui簡單版本包括兩個光盤：一個用于監(jiān)控±360°,，另一個用于監(jiān)控主碼盤的完整旋轉(zhuǎn),。兩者通過一個復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)連接，該系統(tǒng)在主光盤每完整旋轉(zhuǎn)一周時(shí)對副光盤進(jìn)行索引,。
這可以導(dǎo)致系統(tǒng)能夠跟蹤大量的移動,。例如，將10位主盤和10位副盤配對可以生成1024個旋轉(zhuǎn)位置和1024個完整圈數(shù)的系統(tǒng),。理論上,，根據(jù)應(yīng)用的要求，這些設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到大量的二級盤
3.韋根傳感器絕dui式多圈編碼器
韋根導(dǎo)線可用于創(chuàng)建無齒輪多圈編碼器,，該編碼器通過在磁場中感應(yīng)出變化來記錄轉(zhuǎn)動,，從而在編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)線產(chǎn)生一次脈沖。脈沖為編碼器內(nèi)的計(jì)數(shù)器供電,，然后記錄旋轉(zhuǎn),。憑借更少的機(jī)械部件，韋根傳感器絕dui式多圈編碼器通常比其他多圈編碼器更緊湊,。由于較少的機(jī)械部件,，編碼器內(nèi)部會產(chǎn)生較少的摩擦。
多圈編碼器比單圈編碼器更嗎,？
多圈編碼器技術(shù)上提高了設(shè)備??的分辨率,。但是，根數(shù)度仍然由單圈位數(shù)決定,。在許多應(yīng)用中,，編碼器不會限制系統(tǒng)精度，因?yàn)閱稳υO(shè)備的精度超過了系統(tǒng)其余部分的機(jī)械精度,。