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什么是正交編碼器
閱讀：2052 發(fā)布時(shí)間：2018-6-4有聽(tīng)過(guò)正交編碼器嗎？您知道什么是正交編碼器嗎,？
正交編碼器概述
增量式編碼器提供了每轉(zhuǎn)（PPR）或每英寸或毫米線性運(yùn)動(dòng)的特定數(shù)量的等距脈沖,。正交編碼器是一種增量式編碼器,，用于需要檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方向的許多通用自動(dòng)化應(yīng)用中。
那么如何選擇正交編碼器,？
像所有編碼器一樣,，選擇一個(gè)正交編碼器將從您的應(yīng)用程序開(kāi)始。如果您的電機(jī)帶有軸,，可以使用帶有耦合器的 軸編碼 器,。甲 空心軸編碼器 是安裝有所述電動(dòng)機(jī)軸經(jīng)歷的編碼器，用于更的另一種選擇,。如果您的電機(jī)在污染或骯臟的環(huán)境中使用,，或者您正在使用大型矢量電機(jī)，則無(wú)軸承或磁性編碼器將提供zui可靠的反饋,。
讓我們了解一下正交編碼器如何工作,？
正交編碼器內(nèi)的編碼盤包含兩個(gè)通常表示為通道A和通道B的軌道。這些軌道或通道被編碼90度電相位差,，如下圖所示,，這是關(guān)鍵設(shè)計(jì)元素，它將提供正交編碼器的功能,。在需要方向感測(cè)的應(yīng)用中,，控制器可以根據(jù)通道A和通道B之間的相位關(guān)系確定移動(dòng)方向。如下圖所示,，當(dāng)正交編碼器順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),，其信號(hào)將顯示通道A前導(dǎo)通道B，當(dāng)正交編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生相反的情況,。
除了方向之外,，還可以通過(guò)產(chǎn)生稱為“標(biāo)記”，“索引”或“Z通道”的另一信號(hào),，利用正交編碼器來(lái)監(jiān)視位置,。該正交編碼器每完成一圈產(chǎn)生一次Z信號(hào)通常用于在360°旋轉(zhuǎn)期間定位特定位置。
何時(shí)使用正交編碼器,？
正交編碼器 用于雙向位置傳感和長(zhǎng)度測(cè)量應(yīng)用,。但是，在某些單向啟停應(yīng)用中,，即使不預(yù)期軸的反向旋轉(zhuǎn),，雙向信息（通道A和B）也很重要。由于系統(tǒng)固有的機(jī)器振動(dòng),，單通道編碼器可能會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤,。例如，如果啟動(dòng)/停止應(yīng)用中的單通道編碼器在輸出波形處于轉(zhuǎn)換狀態(tài)時(shí)機(jī)械停止旋轉(zhuǎn)，則可能會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤,。由于隨后的機(jī)械軸振動(dòng)迫使輸出在邊緣上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，即使系統(tǒng)幾乎停止,，計(jì)數(shù)器也會(huì)隨著每次轉(zhuǎn)換而增加,。通過(guò)使用正交編碼器 ，計(jì)數(shù)器監(jiān)視與相反通道狀態(tài)的關(guān)系的轉(zhuǎn)換,，并且可以生成可靠的位置信息,。
正交編碼器實(shí)現(xiàn)更高的分辨率
當(dāng)需要更多分辨率時(shí)，計(jì)數(shù)器可以從一個(gè)通道對(duì)正交編碼器的脈沖序列的前沿和后沿進(jìn)行計(jì)數(shù),，這會(huì)使每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)增加一倍（x2）,。對(duì)正交編碼器兩個(gè)通道的前沿和后沿進(jìn)行計(jì)數(shù)將使每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)增加四倍（x4）。結(jié)果,，每轉(zhuǎn)可以從2,500 PPR 正交編碼器產(chǎn)生10,000個(gè)脈沖,。通常使用Dynapar編碼器，這個(gè)4x信號(hào)將到±1以內(nèi),。