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技術(shù)文章

phd氣缸專業(yè)維修設(shè)備商

閱讀:865          發(fā)布時(shí)間:2016-11-25

phd氣缸引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件,。空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī),、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”,。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī),、芯片研磨),、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等,。
氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械
phd氣缸能的氣動(dòng)執(zhí)行元件,。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類(lèi)型(見(jiàn)圖)。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸,、雙作用氣缸,、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回,。
②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,,在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,,只在一個(gè)方向輸出力,,用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,,但行程短,。
④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,,借以做功,。
⑤無(wú)桿氣缸:沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,,纜索氣缸兩大類(lèi),。
做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,,向兩腔交替供氣,,輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)角小于 280°,。此外,,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等,。
從傳統(tǒng)觀念來(lái)看,,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品,,但是近年來(lái),隨著電氣化程度的不斷提高,,電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域,,二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。在本期欄目中,,我們將從技術(shù)性能,、購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本、能源效率,、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢(shì)
技術(shù)性能
*,,相比電動(dòng)執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,,且操作簡(jiǎn)單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),,尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,,也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶,,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),,退而求其次的結(jié)果,。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度,、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),,需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求,。
優(yōu)勢(shì)
(1)對(duì)使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于安裝維護(hù),,對(duì)于使用者的要求不高,。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),,否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞,。
(2)輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),,缸徑,、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達(dá)2000N,,對(duì)于同樣缸徑的電缸,,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過(guò)1000N,。顯而易見(jiàn),,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。
(3)適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,,對(duì)環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差,。
電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,,簡(jiǎn)單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5,、16,、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化,;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置,。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢(shì),,定位精度可達(dá)?0.05mm,,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。
(3)柔韌性強(qiáng),。毫無(wú)疑問(wèn),,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng),;由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,,柔韌性也就無(wú)從談起了,。
在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng),,首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開(kāi)關(guān),、熔斷器和一些電線,,易于裝配,。
(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,,一般車(chē)載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置,。
(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn),,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。
(4)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù),。
(5)可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,,要加裝消音器。
(7)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*,。
(8)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),,然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,,不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路,。
而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面:
(1)負(fù)載大,,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過(guò),現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了),。
(2)動(dòng)作迅速,、反應(yīng)快。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,,特別在易燃,、易爆、多塵埃,、強(qiáng)磁,、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓,、電子,、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損,。
購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本比較
從總體上來(lái)講,,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定,。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜,。
如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間,、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí),,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái),、控制器、馬達(dá)電纜,、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,,對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話,,所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右,。

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