本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應商及國內貿易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。 德國BAUMER堡盟旋轉編碼器是將位移轉換成周期性的電信號 旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置,，光電式BAUMER旋轉編碼器通過光電轉換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。 分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指BAUMER旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的BAUMER旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,，還可以判斷旋轉的方向。 按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出。 有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。 以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。 按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。 旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道,。 解決的方法是增加參考點,，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。 比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。 絕對型旋轉光電編碼器,，因其每一個位置絕對,、抗干擾,、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。 由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出） 由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線
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